为保障紧急突发事件现场的通信指挥任务,我公司设计的TIM动中通卫星通信指挥车采用最先进的车辆改装技术、TIMESTECH多通道无线通信技术、卫星通讯技术、视频流畅性处理技术、TIMESTECH卫星移动多媒体编解码技术、TIMESTECH图像压缩和传输技术、GPS卫星定位等国际先进的通信技术、COFDM/TFDM单兵作战超短波传输技术和图象处理等,组成一个功能较为完备的移动指挥中心,该系统在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应,实现通信保障、指挥调度,图像采集传输功能,把现场情况通过车载卫星系统高质量回传指挥中心,实现现场与远地指挥中心之间的远程图像监控、语音联络、数据查询,使指挥中心的指挥决策人员如临其境,及时获得现场信息,提高决策的准确性和及时性。具有其他商业通信网无法提供的快速无线多用户接通能力及完善的指挥调度功能,能够为紧急事件处理提供快捷的音视频双向通讯和专业的指挥调度功能,无疑是现场无线指挥调度最佳解决方案,整体示意图如下:
二、设计原则
在实际的突发事件的处理过程中,仅仅具备完善的后方应急指挥中心是不够的,现场指挥车仍然需要强大并可独立指挥的临时指挥中心,应急指挥车作为应急指挥中心派驻现场应急救援的最高指挥场所。救援人员通过单兵系统设备将视、音频救灾现场的信息实时回传到救援指挥车,供指挥人员做出及时准确的救援计划,并通过400M/800M电台进行调度指挥。同时将救援信息通过卫星系统或3G多通道图像传输系统回传至总指挥中心供领导和专家做远程救援计划分析,同时指挥中心通过卫星通信技术采用远程视频会议的方式向指挥车传达最高救援部署。TIMESTECH应急处突系统解决方案更具响应性、可部署性、高灵敏性、多功能性,对实施现场紧急救援指挥工作起到了极其重要的作用。根据需求及技术特点,汉华世讯公司提出了基于短波、超短波、3G/CDMA、卫星通讯等通信手段实现车载综合性应急救援系统方案。
根据应急救援的具体情况,在设计中应遵循下列原则:
1、先进性原则
采用先进的设计思想,选用先进的网络设备,使网络在今后一定时期内保持技术上的先进性。
2、开放性原则
网络设计及网络设备选型遵从国际标准及工业标准,使网络具有高度的开放性和所提供设备在技术上的兼容性。
3、可伸展性原则
网络设计在充分考虑当前情况的同时,必须考虑到今后较长时期内业务发展的需要,留有充分的升级和扩充的可能性。充分利用现有通讯资源,为以后扩充到更高速率提供充分的余地。另一方面,还必须为网络规模的扩展留有充分的余地。
4、安全性原则
系统的设计必须贯彻安全性原则,以防止来自网络内部和外部的各种破坏。贯彻安全性原则体现在以下方面:
1. 设备采用的是扩频技术;
2. 提供了信道的加密;
3. 用户可以通过设置自或另加独立加密设备实现更高的安全性;
4. 网络内部对资源访问的授权、认证、控制以及审计等安全措施:防止网络内部的用户对网络资源的非法访问和破坏。
5、可靠性原则
系统的设计必须贯彻可靠性原则,使网络系统具有很高的可用性。可靠性原则体现在以下方面:
1. 选用技术先进、成熟高可靠性的网络设备;
2. 系统增益储备高;
3. 链路的可维护性好;
4. 可管理性原则
三、设计依据
GB 1589-89《汽车外廓尺寸界限》
GB/T 7285-1997 《机动车运行安全技术条件》
GJB 1210-91《接地、搭接和屏蔽的实施》
JB/ZQ3011《工程机械焊接通用技术条件》
GB4785-1998《汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定》JB/Z111《汽车油漆涂层》
JB2864《汽车用电镀层和化学处理层》
JB/T35001《汽车电气设备基本技术条件》
GA/T75-94《安全防范工程程序与要求》
GJB1034-90《卫星通信系统通用规范》
GTB856《软件工程国家标准》
GJB79A—94《厢式车通用规范》
《计算机信息系统安全专用产品检测和销售许可证管理办法》
《建筑智能化系统工程设计和系统集成专项资质管理暂行办法》
《无线电委员会无线电使用管理办法》
系统应具有良好的可管理性,使得网络管理人员能方便及时地掌握诸如网络拓扑结构、网络性能统计、网络故障等信息,能简便地对网络进行配置和调整,确保网络工作在良好状态。
根据应急救援实际应用的初步设计要求和相关的设计标准,通信指挥车必须具备较强的通信功能和现场监控能力。此车具备高度的机动性、独立性和可靠性。因此,车辆的改装和系统总成的设计,必须达到以下要求:
◆车辆系统 ◆通信及现场监控系统
●车厢的环境布置简洁、舒适 ●自动化管理和控制体系
●动力系统有力可靠 ●系统的可靠性高
●整车配置和配重合理 ●国际先进水平的尖端技术
●不改变汽车底盘技术参数不切割车体 ●系统操作简便,易于管理
1、车辆系统
本应急救援系统车辆部分选用依维科(都灵24座)作为改装平台,保证工作人员拥有宽敞舒适的工作环境,并且为系统的运行和维护提供符合技术要求的环境条件。在保证整车性能的前提下对车辆进行改装,实现符合设备技术要求的工作环境,这是改装设计的重点。
基本改装措施:
⑴所有设备及机架需采取防震措施;
⑵加装发电机隔音罩及消音器;
⑶车辆加装车载发电机,依靠车载发电机直接为车载设备提供5.5KW的AC220V电源;
⑷精确计算车辆上装设备配重,合理进行改装。
2、通讯系统
无线专网通讯系统,通过配备350MHZ的集群车载台可在专网情况下实现指挥中心与指挥车之间的通讯联系。还可以使用车载的GSM移动电话,扩大指挥车与各工作单元组的使用范围。该系统可以实现快速、灵活的现场指挥调度。
车辆配备了最新型TIMESTECH车载3G/CDMA多通道集群图像传输系统,VSAT卫星图像传输编解码技术手段将突发事件现场信息实时回传到指挥中心并对图像进行处理,根据客户的不同需求可以增加GPS卫星定位导航、DVD语音导航、GIS全国电子地理信息、可自动切换倒车监视,可在车辆行进过程中以语音方式向驾驶员播报行车路线。可充分体现现代化通信指挥车的高度集成及高度电子化优势,是智能型通信指挥车必不可少的先进配置。
备注:通信部分详细介绍请参考方案第二部分。
3、计算机及控制系统
通过专业车载计算机、网络交换机配予无线局域网卡、解码器可实现现场电脑组网及资源共享,也可与指挥中心交换数据信息。该系统充分发挥了计算机中央控制的功能,为今后系统升级打下了良好的基础。此外,计算机还接驳车上配备的便携式打印机,可在事发现场非常方便地进行文件的处理工作。
为车载计算机及嵌入式硬盘录像机配备的1台液晶显示器,采用TIMESTECH独特的升降机构,在保证防震、高强度稳定的前提条件下可在控制台面上下自由伸缩,节省了车内有限的空间,使操作控制更加现代化,使车内整体布局更加灵活科学。
车载GSM无线传真机可利用GSM/GPRS在车辆移动中收发传真,该设备还配备语音手柄,亦可作为车载移动电话使用。
利用PLC先进的中央控制手段,用小型LCD触摸屏及TIMESTECH专门的操作软件可实现对全车设备的集中控制,并拥有设备状态显示及一键复位功能,大大减少了车载设备控制部分占用的车内空间,高度体现了集中控制的优势。此外,车辆上装设备的控制部分除全部采用PLC集中控制外,亦设置了有线控制,双重控制方式可确保所有设备正常操作使用。
4、现场监控及视频传输系统
通过高解晰、低照度摄像机配予27倍自动变焦镜头及全天候防护罩(温控感应带雨刷器),并配备TIMESTECH最新型气动升降系统及特制的摄像云台,可实现全天候、全方位的现场监控功能。
利用153.6K数据带宽的3G/CDMA传输系统,采用3G/CDMA集群远程图像传输设备,可将回传至车内的图像传输至国内任何支持3G/CDMA网络的地区。
车辆通过配备真正的车载型嵌入式数字硬盘录像机可对现场图像进行录像,160G的硬盘可连续录制录像资料,并可随时回放显示,该设备还可通过USB接口及数据端口与车载电脑或其他设备相连接,便于录像资料的导入和导出。利用视频切换和画面分割功能实现图像的多种形式采集,车载工控计算机的光盘刻录功能可记录下事发现场的情况。
车载的15英寸屏幕液晶显示器镶嵌安装于车辆隔断上,在保证机构强度的前提下实现防震的设计、可变的空间利用、时尚的外观及为用户的使用提供极大的方便。
该系统便于领导掌握事发当时的实际情况,为指挥人员提供了有效的资料。
5、强光照明系统
通过在车辆上配备拥有专利技术的4×600W第二代氙灯作为指挥车的主照明光源,使指挥车可实现夜间大范围和远距离照明,在使用中与摄像系统浑然一体,充分发挥了氙灯作为第四代光源所具有的色温高(色温大于6500K)、照明强度大(50米外亮度为20000流明)、现场还原度好(色彩还原度大于90%)、紫外线低等特点。运用专用电缆,安全可靠。专用的镝灯伺服机构可实现水平旋转355°、俯仰运动-45°至+45°,使照明摄像实现无死角。此外,灯具配备散光、聚光两种灯罩,适用任何照明情况。
6、广播系统
采用进口的高质量功率放大器,通过500W的喇叭阵、全向云台(可以实现俯仰和水平旋转),进行大范围的压制性广播。还可利用无线技术实现更加灵活的指挥方式。本车配备的大功率广播系统功率500W,声音定向传输距离2公里以上,距离音源50米处测得的音量大于130dB。本广播系统采用电力驱动,使用专利技术的音头和号筒发音,同时支持卡座、CD、有线MIC、无线MIC等多种音源。特别适合公安、消防、人防部门针对大型群体事件和抢险救援的语音广播指挥工作。
7、电源系统
电源质量的好坏直接关系到设备可靠运行,通过对汽车加装车载汽油发电机组,充分利用汽车车载的发电机动力为车载设备提供AC220V电源,输出功率达到5.5KW。
本车选用日本进口发电机作为车辆主电源系统,该发电机组具有免维护,低噪音,电启动控制,电流电压极其稳定,废气排放低等优点。满负荷时最大输出功率为5.5KW。此外,通过专业改装可实现离机电启动。同时,为该发电机组专门定制了机罩,专用的进排气设计,低噪声强制风冷,使发电机组的工作安全、可靠,大大降低了发电机组的噪音,使发电机组的废气、余热全部排出车外,绝不会对车内的工作环境产生污染。
通过专用大容量蓄电池、逆变电源、智能充电机、UPS电源、为车内上装设备提供交、直流电,增容改装、经济、实用。专用车载外接电源,可直接与市电连接,在具有市电条件的现场,指挥车可方便地使用市电进行工作,而且还可为车载蓄电池组进行充电。
多路控制系统,可进行DC12V增容,控制、切换逆变,AC220V两路切换,具备电压指示、低压声光报警、自动切换、安全保护、直流交流集中控制、自动温控报警及外电输入指示控制系统的功能。该系统为指挥车提供了多种供电方式,最大限度地发挥其在现场的指挥效应。
8、会议系统
会议系统包含两部分一部分为办公会议系统该车配有可变式会议座椅,折叠会议桌等多种办公设施。此外,还为车内铺设了防静电复合地板,车窗贴膜,汽车窗帘,车内工作区域设置阅读灯、工作灯,车内还增设日光灯,提高了该车的舒适性和适用性,便于领导在车上指挥和办公。另一部分为远程视频会议指挥系统,采用世界先进的TIMESTECH图像编解码流畅性处理技术,保证图像的清晰流畅。
9、警示系统
警示系统选用公安专用的三色频闪灯1组。该车配备的警示设备为指挥车提供可靠稳定的警示功能,且增强了指挥车的威武气势,突出了其在现场的指挥地位。
10、多功能承重车载架系统
对车辆顶部及车内进行了适当的改造,为车辆加装了承重平台装置,便于车辆搭载各种设备及进行车顶维护,同时有利于整车配重。承重平台选用铝合金材料,具备较大的强度和较轻的重量,是车辆上装的理想材料。
专门定制的不锈钢后尾梯为操作人员登上车顶进行设备检修提供了极大的方便。此外,后尾梯被设备为可折叠的,不会由于安装后尾梯导致车辆总体长度参数改变。
11、卫星通信系统
(1)动中通卫星通信是一种现代新的通信方式,是现代通信技术的重要成果。近二十年来,它在国际通信、国内通信、国防通信、移动通信以及广播电视等领域得到了广泛的应用。动中通卫星通信之所以成为强有力的现代通信手段之一,是因为它具有频带宽、容量大、适用于多种业务、覆盖能力强、性能稳定可靠、不受地理条件限制、机动灵活、通话成本与通信距离无关等特点。
移动业务卫星通信系统(MSS)是为舰船、车辆、飞机、边远地点用户或运动部队提供通信手段的一种卫星通信系统。国际海事卫星系统(INMARSAT) 成立于1979年,是世界第一个全球性的移动卫星通信系统,现在已经发展到第四代。
(2)利用卫星通讯方式,在应急现场,可以快速展开“动中通”车载站,实现指挥中心与移动车之间双向视频图像传输,工作在KU波段;利用移动车的多种视频采集摄像设备,将现场图像通过卫星系统传输至指挥中心站。
无需手动对星:采用GPS信号,StealthRay™自动捕获并跟踪卫星
(3)运动中自动重新寻找最大值:内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复,天线使用机械和电子混合扫描,保持指向精度。
(4)邻星干扰保护:如果天线指向偏离大于0.5度,回传链路自动关闭,直到指向误差被天线的
(5)按照“全天候、全方位、全过程”建设标准,实现多种地域环境下的图像通信、语音通信和信息通信的应急通讯保障;为用户现场勤务实施监控和报警提供技术保障。
(6)根据用户要求,车载站最大发射速率为2Mbps,考虑到车载站天线要尽可能小,因此建议采用QPSK调制,编码为0.793 Turbo编码。则载波和带宽使用有以下几种情况。
(7)双向对称2Mbps传输,即可以实现双向对称的视频传输,速率为2Mbps,则使用2个载波,每个载波的带宽为(2048/2/0.793)*1.4 = 1.81MHz,总带宽占用3.615MHz。该带宽也为最大使用带宽。
(8)双向非对称2Mbps传输,在大多数情况下,现场图像需要清晰的传输至指挥中心,而指挥中心的图像则可以相对较低,这是可以用双向非对称2Mbps传输,即车载站发射2Mbps速率,向指挥中心高速回传,而指挥中心发射512Kbps速率,在MPEG4视频图像编码下,512Kbps已能满足视频会议的要求了。此时使用一大一小两个载波,带宽分别为:(2048/2/0.793)*1.4 = 1.81MHz,(512/2/0.793)*1.4 = 0.45MHz,总的带宽占用为:2.26MHz。
(9)产品具备传输速率可调功能,能实现在信道带宽很窄的情况下,传输高速率数据。通常调整范围是原有速率的2倍。即在频率资源匮乏的情况下,需要压缩传输的信道带宽时,通过调整传输速率使图像达到D1画质(图像分辨率可达到576×720或480×720)。
(10)可嵌入GPS数据模块
由于产品使用的特殊性,每个前端都要深入现场,为了指挥人员能够及时掌握前端所处位置,我公司产品可嵌入GPS数据模块,在接收端显示前端地理信息及时间。