本文对虚拟现实和可视仿真在军用和商用领域的前景作了预测，对仿真可视系统的潜力和技术作了进一步探讨。文中详细论述了仿真界目前的现状、军用仿真技术的进展、仿真市场的变化、仿真器件的应用开发等问题。

1  寻求平衡

当今，激动人心的技术进步为军队提供了一个令人鼓舞的前景。军队在和平时期的主要作用是训练士兵，提高他们的作战能力，保持所要求的竞技水平。随着作战平台和武器对高技术的更大依赖，仿真技术的应用前景也更加看好。这是一个由技术引导的市场，但这个由军队推动的市场还必须在与工业推动的技术之间找到平衡。

在任何一个需求与技术共同增长的市场，工业界都可能沿用过去的习惯，而不是按未来的可能性来看待这些机遇。这些技术没有历史上的先例，因为它们主要的发展领域是计算、联网和可视系统。

各仿真技术公司应该开辟的市场是技术使军队的训练能力有所增长，使操作训练更加方便。未来最大的潜力可能存在于那些尚未使用模拟训练设备或设备或保持较新的领域。在这些领域，习惯上还把真实设备用于训练。而今天的仿真技术抛弃了用“真实武器”训练的方法，并能用模拟的环境进行实际训练。

经费和环境的限制迫使军队改变思路，但军队对仿真技术及其潜在优势的认识比起我们的期望还差得很远。部份原因是当今军队的高级将领们从未用仿真器的现代标准接受训练。

人们对老一代仿真器曾许诺太多，又常常不能兑现，这引起一代军界领导的批评，说他们看到的是对仿真技术的“过度吹嘘”，他们经常看到的不是在模拟的和真实的设备上进行预期的混合训练，而是除了继续使用真实设备外别无选择。这种情况只能慢慢来克服。用长远的眼光看，未来还是令人鼓舞的，因为技术在不断进步而且有希望的一代年轻军人正在成长，他们伴随计算机游戏一起长大，希望仿真训练成为军人生活的必要内容。当这一代人成长为军官时，这个愿望一定能够实现。

1.1 目前仿真界状况

虽然军事仿真世界是潜在的大市场之一，但目前的情况还是不太景气。起主要作用的因素有以下三个：

第一，对仿真优势的认识落后于期望值。各军种中懂得现代仿真技术及其潜力的专业训练人员不足，因此，仿真自身对军队用户的说服力通常是基于过去的能力，而不是未来的能力。主管部门只能小心谨慎地提出应该减少战舰、飞机和AFV的训练活动，应该用模拟的设备作部分替代。最终，因技术和能力的快速发展，费效比分析更加困难。

第二，军费削减和未来威胁的不确定性使军事训练市场产生一股隋性。许多指挥人员不清楚应该针对哪种威胁来训练。他们宁可用传统威胁来训练，也不愿去寻找花样更多的训练方法。同时，政府也在追求“和平红利”。应该说，缺乏清晰的威胁对仿真是有利的，因为它的训练能力是针对世界范围的各种各样的情况。要求他们对军事训练的态度发生改变还需要相当长一段时间，虽然压力已经接踵而至。

第三，在一些国家，对仿真与在使用中的真实武器比较，人们仍持怀疑态度。仿真技术某些显而易见的复杂性可能会引起一些技术上或维修上的困难。一些主要武器系统的主承包商会在这些困难上做文章，以便有利于他们销售更多的设备。仿真设备制造商有责任增加更多的用户友好界面，尽可能地减少专门维修。还应指出，使用配合训练用的程序，减少磨损和事故，延长主要设备的寿命，对模拟设备和真实设备都有好处。

1.2 前景

同样，有三个重大变化的迹象。仿真的传统用户已经用它对其作战人员进行复杂设备(如舰船、飞机、AFV及其武器)训练。但是，其他军事系统日益增长的复杂性已经导致更多的设备需要仿真技术来训练。这种趋势将持续下去。

环境和经费的压力使一些重要的军事演习再也不可能像过去那样进行了，至少，有效地进行训练要困难多了。因此，为了提高训练和军事演习的复杂性和水平，把模拟设备联成网络，不仅它们互相连接，而且与真实设备连接，这样做很有意义。现在仿真能够对多数设备和情景进行费效合理的训练，范围从例行训练到最复杂的训练，包括两军作战态势。不仅训练士兵，也训练指挥官。

最终，人们会逐渐接受这一认识，即仿真不仅用来训练作战人员和指挥官，还可用于威胁评估、战术和对抗措施研究。正如研究和战术分析那样，用仿真进行维修训练也变得日益重要。

总之，工业界仍须使军事部门确信，全心全意采用仿真技术在将来会受益无穷。这个长远的未来对工业界有利，但涉及目前的主要设备和军方对训练的态度而言，还必须克服一些短期障碍。该技术从逻辑上讲是行得通的，在未来训练中其费效比的优势也不可否认。重点强调的还是计划周密的成套训练设备。把最好的训练部件综合起来，既有模拟设备，也有真实设备。

1.3 仿真现状

现有的技术能力表明仿真作为有价值的训练设备使投资得到极大的回报。比较一下现场演习训练的花费和发射昂贵的导弹及其他武器等更难以接受的花费，仿真器是保持作战效率的最可行的选择。一架Chinook直升飞机作业一小时的花费估计是7500美元，而仿真器提供的同样过程其花费不到200美元。使用仿真器节省的钱远远超过军用硬件的操作费用。仿真还允许各军种进行那些因安全或环境原因所禁止的训练。

至于步兵训练，不可能在现有技术水平的虚拟仿真上进行，唯一的训练方法是在野外。但是另一方面，按照武器效果仿真概念，用硬件动作仿真提供了费效合理的解决办法，因为直接发射各种火炮都是用激光和无线电技术解决的。这样的系统能够提供整编集团军训练，并能与坦克、反坦克和飞机训练模拟器综合。

由于三军共同致力于一个综合的训练原则(使所投资金能够用仿真器代替真实武器的“现场”训练)，这种潜在能力已经全部实现。这提醒我们，防御预算中许多传统训练的经费将自然而然地发生改变，而仿真器在整个训练预算中的份额会日益增长。训练设备预算的前提正在改变，重心正逐步转向合成环境和仿真。

1.4训练系统的进展

当我们还不可能准确预测在研究期间将出现的明显的技术进展的时候，已有一些现象表明了可能发展的方向。可以肯定即将出现极大的技术进步，但是，应用这些高新技术却不必更换仿真和训练设备行业生产的主要产品的形式。最可能出现的趋势是持续发展微型化、小型化产品，这将使产品的类型发生改变。目前仿真行业内主要强调的是生产原尺寸的、动作类型齐全的仿真器，用移动式平台、高级可视系统与之配套，尽可能地逼真。虽然这种价格昂贵的仿真器还在继续生产，但其生产重心可能会逐步转向更小型、更简单、随处一插电源就能使用的设备。许多在目前要用大型的昂贵的仿真器才能达到的训练要求将用不太复杂、便宜得多的训练设备也完全能达到。只是近期一段时间内这一事实还未得到认同。更小更简单的系统将取代仿真器和训练设备日益提高的真实感。这些小系统的设计精确适配整个训练要求的一个或几个方面。然而，对仿真器仍有一个极重要的要求，即保持高度的真实感。大量的研究和设计工作都投入到这方面，任务演练仿真器就是一个恰当的例证。与此相比，仿真器和训练设备将大量增加，其真实感将被简化而不是增强。

日后的重心将逐步放在“单项任务”训练器和仿真器上。当前的趋势是增加PC机完成训练过程的应用范围，这些过程以前由大型的复杂的设备来完成。这种趋势将继续发展，直到PC机对各种水平的受训者来说像笔记本一样熟悉。并不是所有的PC机都用作基于计算机的训练。有的用来驱动生成技术的系统，其技术范围从空中交通管制到射击术，从通信到维修过程。

随着越来越多的训练系统和仿真器在远离训练中心的各地使用，训练和仿真设备行业的分布也相当广大。日益增强的联网技术的应用将为相距遥远的各集团公司提供交互和协作的便利。有些迹象表明，正在研制的仿真和训练设备将采用最近两项基于PC的革新方案，即飞行仿真中的飞行座舱管理和操作过程训练器以及空中作战训练器。这两种模块化训练系统都使用一种简化的、静态的仿制座舱训练台，配上简单的可视系统，都是价格低廉的设备，可用于部队级的就地训练。两种训练系统都用PC机驱动，都可联网以发挥其潜力。当然，关键的因素是低价，但这恰恰又是某些作采购决策的权威们所难以接受的，他们肯定会认为既然价格不贵，东西肯定不好。但是现在，甚至将来，没有一个欧洲国家能买得起太多的“大家伙”，除非那些又贵又复杂的全任务型仿真机有明确的价格优惠。

1.5 市场机遇

新技术为克服经济、环境、人口、保密等方面的局限性提供了解决办法。同时，仿真器训练把重点放在单项技术训练上，如飞行员飞行训练。应用通信和计算机技术实现团体训练演习是有可能的，这将为仿真行业的未来展开新的前景。团体训练是一个诱人的提议，是用户们提出来的。将来用户们可用它进行大量训练，而在以前只能动用实际兵力进行实况演习。模拟训练将取代实况演习，即使不比实况演习质量更好，至少与之相等，因为模拟训练的灵活性、易改性和记录功能使之可以留下大量资料供分析，而这一点在实况演习中是不容易做到的。因此，国防工业有理由期望军队花大量钱来最大限度地用仿真器进行室内训练。

过去，把仿真器与武器平台或武器综合起来是很困难的，因为有物理的局限和系统完整性限制。随着技术的进步和发展，机会再次到来。把仿真综合或附加到真实武器上，可减少对专用单独训练系统的投资。在真实武器平台上或设备上应用仿真技术的设想一定会受到用户的欢迎，因为用户的角度是要求最大限度地训练逼真度。也会受到政治家们的欢迎，他们的角度是要求最低限度的投资，最低限度的花销。

最后要指出的是，可让军队通过广泛使用计算机模拟和仿真来评估用以对抗可察觉的世界威胁的未来武器的设计。这种计算机模拟仿真目前是用合成环境概念开发的。合成环境给军队的作战要求和采购过程的完善管理带来希望。按照计算机模拟的层次，可估计新的设计方案，针对已知的威胁和可能的威胁作出最佳的、取胜的决策，这些特点将被设计在未来的几代武器中。这也使军队购买的武器设备在投入使用前便充分地得到了性能评估。一旦投入使用，合成环境能够广泛地用来维持武器设备的效果。这是一个新概念，它引起更多面临防御问题的国家越来越大的兴趣。

1.6 技术

仿真产品及系统在一个公司内的层层合同中有数量极大的重复工程。这些重复是否在各种情况下都有必要很值得怀疑。如果认识到一个生产方案在竞争中的地位，为了保持其技术和产品在竞争中的优势而打算提高其技术水平，这些重复工程能否出现增长极限就更值得怀疑。市场销售必然是设计和维持生产计划的主要动力，制定的生产计划必须全面支持各项目负责单位，以便其所有权能被各有关方面所接受。

各公司提倡的改进生产策略可能是实现重大项目原则的基础，这要基于综合后勤支援(ILS)和全面质量管理的原则，而且要认识到项目在设计、生产及客户／产品支持阶段的运行所增加的潜在价值。如果实施不同策略，其中多数通过改进、维护和支持将成为公司的坚实基础。训练合同(例如全面训练)鉴于受国防部竞争性政策而可能出现的采购变化，对该基础的技术支持的保护，这似乎特别重要。并行工程原理的应用受到大力推荐。这些原理用于公司的工作实践，能够很快获得新的市场概念，满足经营战略的需要，保护和发展事业。

1.7 新技术通常是经济效益和产品演变的基础

我们的注意力应该集中在加强软件工具，降低产品设计费用，提高软件设计效率，以便专家系统的能力在今后有着潜在的竞争优势。

正在开发之中的技术，即日益增长的仿真和相关处理器数据库技术可能会直接用于产品(如FTD)。这一设想引起广大工业界的兴趣，它可以在分析性能和预见其结果的基础上设计各种各样的设备。一个被称为MATE(多飞机训练环境)的ESPRIT计划就是要建造一个教练器来证实这个设想。这类技术有极大的应用市场，并有可能提高对仿真市场各方面产品的鉴别力。

几年以后，某个公司可能会取得多种尚未投入商业应用的技术。市场应该认识到这种潜藏的资源，并决定是否开发它来增加其竞争优势，或让其他公司买下该技术用于它自己的市场，用获得的专利费为正在进行之中的核心技术开发提供资金。丰厚的专利权税可望在难以正常打进的市场中开拓该项技术而获得。

2  虚拟现实

虚拟现实技术将迅速成为二十一世纪的训练工具，但究竟什么是虚拟现实技术?

在一个想象的世界中，实际上任何东西都是可以虚拟的。换句话说，在并不存在于现实世界的虚拟环境中，你可以做任何事情。计算机生成的情景各不相同，从绕木星飞行的卫星、土星光环、虚构的奇幻游戏、直到现实环境中难以出现(除非偶然)的危急情况或作战环境训练都可实现。

但到底什么是虚拟现实?这是一个类似于“一根皮筋有多长”的问题。词典上对“虚拟”一词的解释是“某事物不是真实的，但出于某种目的可以认为它是真的”。这倒是一个绝好的解释，但它的实际意义到底是什么?

是计算机图形?某些人认为，虚拟现实(VR)不过是可识别物体或者情景的计算机图形显示而已。特别是在三维图形模拟中可用鼠标或操纵杆之类普通计算机外围设备从不同角度观看时尤其如此。

是某种控制器?有人认为虚拟现实就是戴上一顶控制头盔(究竟是什么头盔)，完全投入到一个计算机控制的空间(这空间在哪里)。

是校准?有人认为虚拟现实是从校准显示系统看出去的视界。校准一词来自“共线的”，意指并行线。在光学中，光的并行射线来自无穷，因此，“校准”一词从严格意义上讲是指无限远聚焦。

是触觉传感器?有人认为虚拟现实是指触觉仿真及可视系统。上方照片中(照片略)出示的是一只仪器化手套。掌上和指上有传感器，它的位置显示在右方屏幕上，该处还显示出该手正握着并在使用一个并不存在的扳手。该扳手由计算机的图像生成系统产生，仅在仿真(虚拟)环境中显现。

除了用于游戏和娱乐(外科手术也可能对此感兴趣)之外，用于操纵非现实形体可能还有疑问。但是其原理可以用到实际演习中，这些演习可以用在真实环境中(诸如工程设计和建模)帮助人们熟悉技能和进行训练。

是现实的模拟?另外一些人认为，VR简直就是对真实环境中事件的成功模仿。例如，许多年来，经验丰富的飞行员能够从驾驶一种飞机转换到驾驶另一种飞机，完全是靠高度规范并严格校准的飞行模拟器。这些模拟器是美国联邦航空局D级(其他国家同类级)全飞行模拟器，每台价值1500万美元，比实际飞行训练便宜。也就是说，在一长时期内训练一架真实747大型客机的费用是仿真训练的40倍。当你下一次在某航线上飞行时，你的副驾驶员已经可以驾驶飞机作第一次独自飞行。这就是对VR技术的开发利用。任何玩过这种设备的人都会表示赞同说，这就是虚拟现实。

2.1 用于娱乐

设计有活动平台和可视系统的飞行仿真器用在许多娱乐活动中。大量消费者立刻就可经历变化无穷的真实活动和可视情景的感受，这些情景一般都存储在激光盘或胶片中。这些娱乐节目有激流漂筏、高速汽艇、高奖赛马、从航母弹射器发射炮弹，飞行特技表演、驾铁道滑行车、太空飞行、“骑车环游土星光环”、进入地下世界，等等。

2.2 VR诠释

上述对VR的解释那一种是正确的?我认为全都正确。英语是一种生动的语言，对VR强调任何精确解释都是狭隘的，不符合它已经广泛流行应用的情况。

确切地说，虚拟环境是一个人工生成的世界，由人工的景物充斥其中，观察者可通过仿真或计算机技术来使用、控制、或深入到该环境之中。当然，他们最好能了解一些有关原理，因为这很容易产生错误看法，特别是那些对VR一词死钻牛角尖的PR代理们经常认识有误或对其基本原理知之甚少。本文这样三言两语不可能说清VR的各个方面及构成VR的各要素，诸如图像生成、可视显示镜片、运动系统等，把这些加在一起才显现了对现实的模拟。要想更好地了解市场上各种仿真系统的要点、图解和细节，请见“简氏仿真训练系统”和其他这方面论题的出版物。

2.3 控制头盔和头盔显示器

显而易见，可用计算机图形技术生成各种各样的可视情景。我们每天都能从电视机上看到精湛的图形例子。正如我们所见，仪器化手套可以用来进行辅助操作，但怎样才能把图像呈现给操作者呢?虚拟现实系统通常的做法是要求操作者戴个什么东西在头上，也就是一个头盔显示(HMD)系统，有时叫它控制头盔或相当这一类的想象名称，但HMD这个词比较好。HMD的价格按其复杂程度从500美元至100万美元不等。它们用光栅扫描线(像电视屏幕一样)产生图像，其线数从基本系统的200线以下至最昂贵的2000线不等。其重量从40克至数公斤。多数头盔产生彩色显示，少数是单色。有些头盔使双眼看到相同的图像，而有的产生两眼各不相同的图像。这样，两个图像生成通道都可以用起来，产生出真正的立体图像。

2.4 对三维跟踪器的需求

这种HMD能对两眼各产生一种图像。但由于操作者的头是活动的，只好告诉图像生成计算机产生适合头部转向不同角度时的情景。除了一些最基本的系统不随操作者头部转动而变换图像外，其余都要求有三维的头部跟踪系统。一般来说，跟踪传感器包含一个在小接收器模块内的三组合电子线圈，安装在一个立方体罩壳内。该传感器定位于要跟踪的物体。

这些传感器都是无源的，不用外加电压。一个较大的发送器模块紧靠旁边，它内含的三个线圈以正确的角度相交，向三维方向发射磁场。磁场的方向形成量测的参考体系。这种跟踪器还有其他用途，比如装在仪器化手套中，以便系统计算机知道操作者的手在三维坐标中的位置。操作者的身体上也可安置几个传感器，从肢体和驱干的活动中可获得更完整的数据，以此作为人体因素研究，也可应用于舞蹈或其他活动的动作研究。

2.5 水平校准或远距离聚焦

在光学系统中，出现在观察者面前的物体的焦距可用透镜和曲光镜之类部件调节。在仿真市场的显示系统中，水平校准是指“远距离聚焦”，焦距通常在10—100米之间，按应用要求而定。在视距内的图像除显示面的图像以外叫做“虚拟图像”。产生远距离聚焦有一个常见而且比较便宜的方法，就是使用透镜和曲光镜。

这些东西可以同全尺寸TV监视屏一起使用。或者把它们小型化，将其小型化的CRT或液晶显示(LCD)安装在早期的头盔显示系统内。显示屏离观察者的眼睛相当近，而虚拟图像则处在所要求的距离，10米、100米，如果需要的话，可无限远。无疑，无限远会引起混乱(这当然能做到，但它是一种光学误差)。

2.6 并排的驾驶座舱

仿真中非校准系统的情景误差是很关键的。仿真中两个驾驶员并排就坐，而两个分离较远的两眼视点则必须能够同步。

出于这个原因，以及强调的远距离聚焦的现实，平行校准是鉴定飞行模拟器是否达到更高的民用管理级别(如美国FAAC级和D级)的一项要求。 

远距离聚焦的优点是，当在一个按原尺寸复制的驾驶舱且有一个大的平行校正显示器情况下，使用远距离聚焦时，观察者的头部和眼睛可在一定范围内运动，在这个范围内图像不会改变。相反，在直接投影系统中，屏幕焦点距离相对较近(小于5米)，当头部从计算好的视点移开时，景象出现误差。随着离计算的视点越远，误差逐渐变大。平行校准监控器相当便宜，并可同时用来一起产生观察所要求的视野。

2.7 跨座舱平行校准(CCC)显示系统

这是一种可视显示系统，用户可看到连贯的、无间隙的、远距离视野的外部世界。这种效果是用背面投影显示器获得的，将它反射到一个大的平面调准镜中。操作者看见的是镜中的图像，而不是原来背面投影的情景。这些系统的视野一般有三部150?40°投影仪，多数投影仪在水平位置大约180°，其焦距级别一般为30—100米数量级，用一个大面积的反射镜获得。该镜面在垂直方向上有一点小的弧度，安装在操作者前方3—4米处。镜面可以安装在玻璃或柔性塑料上，一般是用聚酯树酯。远距离聚焦与开阔的水平视野相结合，避免了那种使用常规屏幕或穹顶屏幕的显示系统中出现的视角畸变。最早的CCC系统是播放式(现在是TT＆S)广角平行显示设备(WIDE)系列，用塑料镜面。后来是林克－迈尔式(现在也用TT＆S)高级广角反射显示系统(AWARDS)，用玻璃镜面。CCC系统市场包括TT＆S后继系统以及WIDE和AWARDS(TT＆SSPACE可视系统的一部分)。

2.8 立体显示系统

有些显示系统，特别是HMD，有两个完全独立的视觉通道，因此能够在操作者双眼呈现各不相同的图像。真实环境中物体的距离越近，眼睛的聚角越集中，每只眼睛看到的景物差别越大。这些不同景物可用CGI计算机计算出来，并向各眼呈现相应的图像。值得注意的是，立体效果虽好，但在显示系统中过度的立体镜头(比如用于勘查和智能测试的三维图形解说)会引起方向迷失和头痛，或所谓“仿真器病”之类症状。出于同样理由，还很重要的一点是，对左、右眼每个图像的设置在垂直平面上不能有差异或焦点不同。你可在短时显像期间消掉很多差错，但长时间应用中就做不到。

2.9 时序光阀系统

有些系统靠有常规显示屏或TV监控器的系统产生立体视觉，但是通过光阀机械依次向双眼呈现图像的目镜会受到磨损。投影图像或TV图像随目镜光阀速率有顺序地切换，因此当光阀对相应的眼睛打开时，屏幕上就出现正确的立体图像。这就使这种目镜比普通自含式头盔显示器轻得多。极化滤波器也可用来代替光阀。顺便说一句，光阀开关系统也可用大多数自含式HMD将小型的单色CRT或LCD转换成彩色显示器。在这种情况下，在小型屏幕和操作者的眼睛之间顺序地使用红、绿、蓝三种滤波器，情景的图像产生了，其亮度适合三种颜色之一，显示在单色屏幕上。每一幅三色图像依次递进，彩色滤波器也顺序插入，这样，经三次扫描后，产生了全彩色图像，这一过程进行得很快，操作者察觉不到。

2.10 距离估计

距离估计在大约九米以上就不依靠立体效果(两眼有不同图像的情景中)，但要靠大脑对所熟悉的可视标记的反应。这是指你驾驶车辆时所感觉的建筑物或其他物体的大小，或飞行时感觉到房屋或树木的大小。

2.11 大脑的三维判断

当然，在远距离没有眼睛收敛角度，大脑仍可以判断运动中的三维图像。特别是当图像的质量很高，物体相互地作相对运动，致使它们的配景变化速率与不同距离的其他物体形成很大反差时尤其如此(参考资料，英国DRAFamborough1980年报告，有关飞行参考请见E—O传感器和伦敦皇家航空学会的各种文献)。这种效果不要求每只眼各有不同的景物配景。当你看一辆火车以正确角度向前方开去时，或看到TV画面按正确的视点显示动态景物时(通常在屏面对角线距离)，可能会有这种体验。确实，曾经有过独眼飞行员(我声明，不是目前航线上的驾驶员)，但没见几个独眼的熟练缝纫女工。

2.12 仿真器提示系统

上述因素说明了为什么非立体显示系统还挺受欢迎，想想TV和照像机就知道了。确实偶尔也有立体TV或立体电影的奇想，但迄今为止这些东西都不持久。即使物体距离在9米以内(30英尺)，你可能还是有焦距误差，除非被仿真的物体距离很近，而且你动作起来就像就穿针引线一样手眼协调，或像用扳手固紧或旋松螺帽一样灵巧。

到头来，“仿真器病”的症状大有增长，因大视角、动态可视景物以丰富的情景细节长时间地呈现给操作者，又没有有关活动的常规动作提示，一段时间以后，潜意识察觉到“提示不匹配”这个问题，并向大脑的意识层发送求救信号，接着身体有了不舒服的感觉，甚至出现迷失方向、眩晕呕吐的症状。娱乐界的应用自然比不上那怕是D级飞行仿真器那样精确的提示。在娱乐界应用中的动作提示常见是较粗糙的，强调效果，不要求精确。这可能关系不大，因为显像时间一般很短，而操作者可能期望(甚至乐于)经历被抛甩颠荡和一点运动眩晕的感觉。不然，为什么那么多人花钱去骑旋转马?

2.13 可视系统控制

操纵杆、鼠标、踏板或开关可用来帮助操作者置身于三维情景中。操作者并没有动，只是计算机生成的景物在动。比如，把开关向前推就使景物向前动，向后拉景物就后退。开关和按钮还有其他作用，例如打开假想的(虚拟的)房间或建筑物的门，用在军事或游戏上时，一个开关或触发器可用来模拟武器发射。

仿真中可使用真实的控制开关，即复制的控制开关物理上是真实的，并被连接到仿真计算机上，按照对它们的实际操作来调整显示器中的虚拟环境。这些开关包括手柄、方向盘、调节阀、操纵杆和踏板。把方向盘向左转会引起CGI计算机把图像转向操作者显示器的左边，向后拉飞行操纵杆，会引起显示器指示机头上仰到一定倾斜度(也叫“翻斤斗”，如果把操纵杆向后拉模拟特技飞行的话)，然而，操作者仍然保持在原来的位置，但他能感受到这种强有力的视界变幻过程。这就是“虚拟现实”的本质所在。

应用这类操控部件，头盔VR仿真可以驾驶假想的车辆、船只、飞机和航天器，即任何可以在CGI系统上显示的东西，从模拟真实运载器到星球大战或与恐龙搏斗。正如我们所见，这类操控部件不必有物理外形，一双仪器化手套就可用来进行仿真(虚拟)控制，其效果与仿制的真实操控部件一样(可能精度差一点)。

2.14 其他训练功能

仿真中可用物理目标，也可用驾驶舱操控部件、仪器化手套和体位传感器。它们都有特殊的仪器与仿真功能匹配，这包括步枪、手枪、飞机、车辆和摩托。

3  总结

本文对探测仿真可视系统的潜力和技术作了一次小小的尝试。较深入的技术细节在“简氏仿真和训练系统”下列章节开头部份的“指导”页中，这些章节是：图像生成、直观显示和虚拟现实、动作提示、战术交战仿真和航空系统。

虚拟现实和可视仿真是一个发展中的领域，对它的深入理解会有助于读者分清什么是做得到的，什么是做不到的，什么是必要的，什么是不必要的。并使读者在读更多虚拟现实与仿真技术文章时有了一定的理解力。