湖南华诺星空电子技术有限公司研制的“天弩”系列反无人机防御系统，综合利用雷达探测、频谱探测、音频探测等多传感融合技术来发现、识别非法入侵的无人机；当发生无人机非法入侵时，探测系统将探测结果告知跟踪系统，光电跟踪和雷达跟踪系统会自动跟踪目标；当非法入侵无人机到达拒止区域时，系统启动拒止方案，对无人机进行干扰、捕获或摧毁。“天弩”反无人机防御系统实现对无人机的探测、识别跟踪和拒止。可以应用在任何需要保护隐私、担心坠落物的地方，比如机场、体育场馆、监狱、工业设施、政府部门、大使馆、核电站以及私人建筑等场景。
主要功能
对超轻型飞机、轻型直升机、滑翔机、航空模型、无人机、动力伞、热气飞艇等低空和超低空目标，进行全天候、全方位的探测、搜索和跟踪，获取目标距离、方位、速度、高度和运动轨迹等多种参数信息，并将信息传送监控指挥平台，辅助指挥员制定防御作战方案，指挥控制电子干扰系统对目标进行电子干扰或者捕获。系统主要功能如下：
（1）目标探测：拥有雷达、频谱、音频等多种探测手段，分层、交叉覆盖低空超低空空域，利用多传感融合技术，大大提高了目标探测和发现能力。通过对空中典型“低、慢、小”目标（无人机、航模等）进行全天候、全方位的搜索、探测，实时发现非法入侵目标。
（2）目标跟踪：探测系统发现目标后，并进行测向、定位，将结果发送到光电跟踪系统，由光电跟踪系统实时获取目标距离、方位、俯仰、速度等多种参数信息，并将目标信息发送到监控指挥平台。
（3）监控指挥：监控指挥平台实时接收探测得到的目标信息，目标信息包含位置信息和实时图像信息，指挥员根据图像信息确定入侵目标；监控指挥平台同时监测干扰分系统的状态信息，辅助指挥员快速制定防御作战方案，指挥控制各个分系统做出应对措施。
（4）引导拒止：拒止分系统接收监控指挥平台的引导信息，可自动及时对目标进行导航信号、无线电遥控信号、无线电图传信号等进行电子干扰，迫使目标改变航线，离开监控区域,或者迫使其原地降落进行捕获。
（5）具有故障自动检测定位能力：具有完整的BIT功能和故障定位功能，实时监测各个设备的工作状态，为用户快速恢复系统提供了保障。
主要特点
（1）灵活、完善的解决方案，能够满足各类用户需求
（2）多传感器融合探测，探测能力国际领先
（3）支持多信号拒止
（4）支持遥控者定位
（5）支持无人机识别
（6）作战反应速度快
（7）多现场视图
（8）具有故障自动检测定位能力：
（9）可靠性强
主要技术指标
2.3.1 SC-R3000雷达技术指标
工作体制：连续波边扫描边跟踪
工作频段：Ku波段
探测距离：≥6km（RCS＝2m2）
≥3km（RCS=0.2m2）
方位覆盖：360º
扫描速度：180°/s
