文：浙江大华技术股份有限公司解决方案经理 解决方案经理：徐晓峰 程益民

原理性能介绍

轻武器视频自动报靶技术是浙江大华技术股份有限公司发明的一项枪弹定位靶环识别技术，基于视频识别的自动报靶系统以数字图像分析处理技术为理论基础，包括图像采集、自动报靶处理和数据库管理等部分。核心原理是在实弹射击过程中，利用高清智能摄像机作为图像采集设备采集物理靶射击信息，得到带弹孔的靶面图像，继而利用图像处理技术识别弹孔位置、圆心位置以及环线半径，最后根据环值计算原理计算环值成绩，以实现自动报靶功能。

基本实现过程如下： 

              图1  视频自动报靶技术流程

基于视频智能识别的轻武器报靶系统，具有高精度、快速识别、容易鉴别多弹孔同时着面、记录真实枪靶弹孔等优点，除此之外，视频报靶方式不需要改造靶面，对现有室内、室外靶场均可便捷扩展使用。

图2  室外靶场

图3  室内靶场

本系统包括若干监控摄像单元（内嵌智能算法），通过摄像机采集打靶过程的采集视频序列，对打靶成绩进行识别，智能识别后并经数字通信网络（无线、有线多种方式）发送给智能报靶管理平台，并通过智能报靶管理平台软件处理，成绩显示在成绩显示在观摩室大屏或者军用报靶终端上通过显示设备进行高清显示，并部署相应的存储设备，便于进行复盘分析。基于视频识别的可视化自动报靶系统具有可视、精准、实战优势。

图4  可视化自动报靶系统图

轻武器射击成绩查询分析系统支持单兵实时成绩语音播报，教官实时查看纠正，对所有士兵射击姿势、成绩进行存储、输出、统计，根据需求生成成绩统计表，有助于提高射击水平、提升战斗力。

图5  轻武器射击成绩查询分析系统

1.1    系统优势：

1.1.1    快速部署

 此套系统支持有线和无线网络连接组网，施工简单，维护方便，适应室内靶场和室外靶场等多种环境部署，一套平台可支持同时10个靶位进行射击训练，平台一次配置完成后，每次训练只需导入相应考试人员名单即可开始射击训练；无线报分器支持无线快速接入系统，在射击点即可查看实时报靶数据；一次打靶最多支持200发子弹，无须频繁更换靶纸，造价较低，无后续投入费用，一次投入永久使用。

图6  多靶位快速部署图 

1.1.2    实时查看

平台射击控制功能，可以实时查看各靶位的打靶情况，包括打靶人员情况（组别、姓名）、打靶时间、打靶成绩，前端相机支持对每发弹的抓图功能，平台可对打靶全过程的视频录像。

图7  靶分识别智能算法

1.1.3    精确统计

视频定位具备反应时间快、精准程度高，相对于传统红外、超声波、半导体等报靶系统，具有反应快、定位准等优势。支持对每次打靶训练的精确记录，记录内容包括射击类型、天气、参与人员、监考人员等信息，生成打靶成绩报表，可统计优秀、良好、及格、不及格人数，并具备成绩导出功能，可为每次打靶训练保存档案记录。

图8  成绩查询系统

1.1.4    作训安全

相对于传统人工报靶，存在报靶效率低、安全性差等弊端，每次报靶均需报分员进行靶纸查看，以及更换靶纸，这在打靶过程极可能造成因配合不到位而产生误伤等情况，本套系统使用摄像机视频识别靶面的方式，并通过先进的图像处理算法可实现精确报靶，可有效杜绝人工报靶而产生的安全问题。

图9  人工报靶和自动报靶对比