MD-620是驿唐研发的一款工业级带定位功能的4G DTU 产品。它同时内嵌工业级4G通信模块和BDS/GPS双模定位模块。其中，4G模块支持中国移动、中国联通和中国电信的所有4G/3G/2G网络制式；BDS/GPS双模定位模块支持双系统联合定位，其出色的定位功能特别适合于车载定位、气象探测等领域。
      MD-620提供灵活的端子接线方式，同时支持串口RS232和RS485，另外有对应的电源、DI和DO端子。MD-620具有MODBUS RTU功能，支持一路DI、一路DO，可以实现远程开关控制、报警等功能。
      MD-620可以快速与PLC、工控机、仪器、仪表、RTU 等设备相连，通过4G网络将与MD-620相连的设备数据传输到Internet上的一台主机上，实现数据远程透明传输。与此同时可将前端设备所处地的GPS位置信息上报至主机上，实现设备的定位。
      MD-620 具有定位、无线数据通信及数据处理能力，外形小巧，坚固耐用，稳定可靠，安装方便，可广泛应用于建筑、交通等行业。特别适合塔吊监控、重型机械管理，也可用于出租车运营管理，运输车辆、特种车辆、车辆租赁管理等领域。

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      MD-620 工作原理

       MD-620工作原理

      在MD-620中设置数据中心的 IP（或域名）和端口后，MD-620利用4G无线网络拨号连上 Internet，随后发起对所配的 IP 和端口（即 mServer 的监听端口）的连接。另外，用户软件系统通过虚拟串口等接口连接到 mServer，进而实现了从用户设备到用户软件系统之间的无线、双向数据通信。
      MD-620具有RS232、RS485双串口，并且两个串口可同时使用；同时MD-620具有MODBUS RTU功能，可作为MODBUS从站；另外，MD-620内置BDS/GPS双模定位模块，可通过定位卫星获取当前位置信息。为此，MD-620与数据中心之间创建四个数据通道，分别用于传输RS232串口、RS485串口、MODBUS RTU以及GPS数据。四个通道不是必须同时使用的，每个通道可根据项目需要单独设置启用或者关闭。在数据中心侧，每个通道具有一个虚拟的IMEI号，这个虚拟的IMEI号由MD-620的IMEI号衍生而得。例如，MD-620的IMEI号为： 240305001234567，则四个通道的虚拟IMEI号分别为：
      RS232通道：   240305001234567
      RS485通道：   240305011234567
      GPS通道：       240305021234567
      MODBUS通道：240305031234567
      这样，MD-620连上数据中心后，在数据中心侧最多可以看到四个在线的虚拟终端，对应这同一个MD-620；每个虚拟终端对应一个数据通道，其IMEI号按照上面的规则定义。
      作为DTU，MD-620通过串口线接线端子与用户串口设备相连，在MD-620连上mServer后，用户串口监控软件通过虚拟串口等接口连接到mServer，并映射到MD-620对应的RS232通道（或者RS485通道）号的终端，进而实现了从用户串口设备到用户串口监控软件之间的无线、双向数据通信。
      作为RTU, MD-620支持MODBUS串行链路协议。MODBUS是主/从协议，主站向从站发送请求，接收并处理从站的响应信息；从站接收主站发送的请求，处理并向主站返回的响应信息。MD-620 RTU是MODBUS协议的从站，支持MODBUS协议的软件作为主站通过DCC接口或虚拟串口等接口连接到mServer，并映射到MD-620对应的MODBUS通道号的终端，这样就可以向此终端发送符合驿唐RTU MODBUS协议的数据请求包，MD-620 RTU接收请求并返回MODBUS响应包。这样就实现了MODBUS主站对从站MD-620 RTU所连设备状态的检测和控制。
      同时，MD-620连上数据中心后也可根据用户的设置主动上报 GPS 信息或者被动接受查询 GPS 信息。定位信息查询软件通过DCC接口或虚拟串口等接口连接到mServer，并映射到MD-620对应的GPS通道号的终端，这样就可以通过GPS通道接收MD-620上传的定位信息；定位信息软件也可以通过GPS通道下发GPS 信息查询指令主动获取定位信息。

    技术参数

     设备安装尺寸图

      应用参数