一、成果简介

方案面向小型无人机，支持高性能移动芯片，最小化硬件核心板的尺寸与重量，体现在在终产品形态时，可有效增强产品便携度；通过对小尺时的PCB设计，形成支持定制化无人机需求的可拓展控制接口，并可按产品实际设计，定制配套的电调板：设计、集成了专用的操作系统软件，具备飞控、图传、航拍等核心算法。目前已形成了“核心板+操作系统+算法”的一站式方案。

二、关键技术参数或产品性能

方案设计和开发多芯片支持的软硬件一体化平台，为每种芯片挑选合适的硬件与软件，并最终完成软硬件的整合，便于无人机厂商根据参考设计方案快速完成产品的上市。方案最终提供无人机的核心技术平台，以PCBA核心主控板的形式提供给厂商，厂商集成PCBA核心主控板获得无人机的智能运算和处理能力。

1、PCBA核心主控板规格：

（1）尺寸≤52mm*44mm重量<15g

（2）内存：2GB

（3）闪存：16GB/32GB

（4）相机模组：支持双核ISP，21+13MP

（5）适配电源：5V

（6）WI-FI:802.11 b/g/n 2.4G/5.8G

（7）可扩展接口

（8）通用摄像头：四数据道路接口

（9)光感提像头；单数据通路接口

(10)ESC：Uart,IMU:sPI,GPS:Uart,Ultrasonic:Uart

（11）遥控接收器：Uart

（12）Wi-Fi：存储卡，USB3.0

（13）搭载操作系统：MCU芯片：RTOS

（14）通用应用处理器：Linux

（15）算法：低电/失联自动返航：一键起飞，一键返航；定点定高悬停；黑画。

电机保护；无头模式：地理围档/禁飞区；路径规划

2、图传性能：

（1）WIFI：802.11b/g/n/(ac)；2.4G/5G HZ

最远距离（无中继）70m

最远距离（经中继）1km

（2）第一人称视角：实施传输720P@30fps，VGA@30fps过渡延迟<150ms

（3）文件传输：支持实时传输图片/录影至手持终端，可即时进行删除/重命名等，件管理工作

（4）视觉/图像算法：电子稳像；对象跟踪；自动绕飞；手势识别；全景拍摄；即：美化；人脸/笑脸检测

3、拍摄性能：

（1）相机功能：拍照最大分辨率4208*3120

（2）视频采集：4K@30fps；MPEG-4AVC/H.264

（3）摄像模式：单拍/连拍/延迟摄影

（4）设置相机：可调感光度，白平衡，分辨率，拍照模式，闪光灯支持文件格式图片：JPEG

（5）录影：MP4MPEG-4AVC/H.264HEVC/H.265)

三、应用领域

可在小型无人机中应用。

四、应用情况

方案为无人机设计了专用的核心主控板和操作系统软件，核心板体积小、重量轻，并成了飞控、图传，航拍等功能，主性能参数均处于行业领先水平，自2016年产业化应以来，为国内外无人机厂商提供的产品及技术服务，获得了业界的充分好评。

五、单位介绍

中科创达软件股份有限公司是全球领先的智能终谢操作系统及平合技术提供商。公司致力于提供卓越的智能终端操作系统平台技术及解决方案，助力并加速智能手机、智能物联网、智能汽车等领域的产品化与技术创新。