DARPA开展的进攻性蜂群使能战术（OFFSET）项目谋求在未来的小规模步兵部队作战中协同使用多达250个小型无人机系统（UAS）和小型无人地面系统（UGS），利用无人集群技术和自主、自治、人机协同技术，快速开发和部署无人机群系统并形成集群战斗力。

在早先的OFFSET项目第一阶段目标公布之后（DARPA称之为的集群冲刺swarm sprint），DARPA向Lockheed Martin、SoarTech、Charles River Analytics等公司和马里兰大学、卡内基梅隆大学授予了第一批合同。

上周，DARPA正式为项目的第二阶段征求目标（swarm sprint II），该阶段的关键是：集群战术、集群自治、人-集群接口、虚拟环境、实物测试系统。

项目计划通过改进和增强无人系统平台提高其自治能力和自主性，战术背景是利用至多50台无人机和地面机器人形成集群，在两个城市街区的范围内实现对目标持续15-30分钟的战术压制和隔离。

DARPA开展的进攻性蜂群使能战术（OFFSET）项目谋求在未来的小规模步兵部队作战中协同使用多达250个小型无人机系统（UAS）和小型无人地面系统（UGS），利用无人集群技术和自主、自治、人机协同技术，快速开发和部署无人机群系统并形成集群战斗力。

在早先的OFFSET项目第一阶段目标公布之后（DARPA称之为的集群冲刺swarm sprint），DARPA向Lockheed Martin、SoarTech、Charles River Analytics等公司和马里兰大学、卡内基梅隆大学授予了第一批合同。

上周，DARPA正式为项目的第二阶段征求目标（swarm sprint II），该阶段的关键是：集群战术、集群自治、人-集群接口、虚拟环境、实物测试系统。

项目计划通过改进和增强无人系统平台提高其自治能力和自主性，战术背景是利用至多50台无人机和地面机器人形成集群，在两个城市街区的范围内实现对目标持续15-30分钟的战术压制和隔离。