技术人员笑着解释说：“小朋友，要是你拿东西的时候，突然看到东西移动了一个位置，你会不会拿错呀”？

“当然不会了”！“”那是为什么呀？！“我看到了呀”！“用什么看到的呢”？“眼睛呀”！

“对了！我们这个机器人呀也长了眼睛，我们大人把它叫做视觉系统，机器人就是通过它，扫描这边的一个二维码就知道了这个小滚珠的准确的位置，然后机器人就可以用它的爪子把小滚珠抓起来，放到它想想让小滚珠去的地方了。“技术人员笑着解释！

类似这一问一答在展台旁一再的上演，是什么地方引起了无论是大人还是小朋友的这么大的好奇呢？原来，这是远大机器人公司在世界机器人大会博览会期间的智能协作机器人展出现场!

远大机器人展台人头涌动

“现在的工业生产，工艺过程复杂多变，再加上小批量、多品种的用户需求，所以生产过程很难保持某些环节的绝对一致，”来自远大机器人（沈阳）有限公司的首席技术官李远平博士解释到：“这在生产中就经常出现了物料的大小、形状、位置、速度等等参数的不一致，而这个时候如果想保持持续不断的自动化生产，那么作为生产线中至关重要的机器人设备就必须具备一定的智能水平，能够实现了能够自主感知，自我判断和决策，乃至自己行动。我们的M6就标配了视觉传感器和力矩传感器，能灵敏地感知非结构工况下的条件变化，从而做出不同的处置动作。我们今天展出的这款M6协作机器人就初步实现了这一点”。

M6是何方神圣，它到底又有其他什么独门绝技？带着疑惑和期待，记者走访了远大机器人在世界机器人大会博览会的A112特装展台并和远大机器人的相关人员进行了深度对话。

协作机器人M6

首先，记者采访了远大机器人的常务副总经理李向琦先生。关于远大是如何进入机器人产业的，李向琦告诉记者，沈阳远大企业集团作为规模庞大，实力雄厚的产业集团，进入协作机器人领域实际上酝酿已久且慎重其事！一直到2016年年底，远大经过长时间的思考才正式做出发展协作机器人产业的战略决策；2017年2月，远大企业集团联合德国汉诺威莱布尼兹大学机电系统研究所核心团队合作成立远大机器人有限公司（Yuanda Robotics GmbH），总部设在德国汉诺威。

“随着工业4.0柔性制造的兴起，传统工业机器人在应对小批量、多品类的产品生产时显得力不从心。传统的工业机器人应用门槛高，需要专业的技术人员编程和维护，我们想打造一款安全可靠而又灵活感知的智能机器人，它不需要太多的机器人专业知识储备就能操作”，李向琦在介绍公司研发协作机器人背景时说到：“比如我们展出的M6协作机器人，它采用图形化编程方式，一个机器人零操作基础的人甚至可以在一个小时内，学会机器人操作，这也极大程度的降低了机器人的使用门槛。”

为了展示远大协作机器人的柔性化作业和图形化编程的优点，远大机器人几名外籍工程师在现场编写了一个机器人拣选小部件的作业流程——机器人的软件控制界面采用纯图形化设计，工程师通过拖拽命令的方式便完成了机器人的编程，机器人通过内置的视觉系统自动感知并识别物体，依靠电爪完成抓取，整个作业非常流畅，编程过程也非常简便、快捷。

技术人员现场编程调试

安全性本就是协作机器人的特点之一，而远大的协作机器人的安全可靠则当属其中的佼佼者。李向琦告诉我们，远大的协作机器人和市面上大多数协作机器人在安全机制上还存在一定的区别------可以说存在一定地优势。比如M6，6关节的机器人每个关节都标配了一个力矩传感器，当机器人在工作的过程中，当遇到其他外界物体或人身阻挡时，力矩传感器能很灵敏的检测到关节异常的力矩变化，从而及时进行处置，一般就是紧急停止，避免造成人身财产安全，而通过便捷的按钮操作，它又可以继续延续它的工作。而更奇妙的是，这个功能不但可以作为安全机制，也可以作为工业作业中机器人和人类协作的一个便捷的指挥机制，例如在运行过程中，与之协同的人员可以以触碰的形式随时停止机器人的动作，进行相应的操作比如取下机器人手抓中的物件，然后又便利地指挥机器人继续工作。

李向琦认为，从目前的产品开发结果看M6已基本达到了原先规划的“灵活易用、安全可靠、感知智能”的开发目标，做到了“既好用，又用得起，”在初步的工业实践中也取得了良好的效果。而这次博览会的展出将能较好的体现M6的优良性能和先进技术。

远大机器人的首席技术官李远平博士介绍，本次博览会，远大机器人为大家带来了四台M6协作机器人，共分三个模块进行：

一个模块展出的是一个利用M6进行的小滚珠拾放作业；另一个模块展出的是一个利用M6进行的压机上下料作业；第三个模块实际上是一个体验区，展出了两台M6，但其中一台没有安装力觉传感器。观众可以使用M6体验碰撞即停，拖动示教、现场编程等功能，可以充分体会出远大协作机器人所谓的易用、安全和智能的特点。当然，观众也可以对比一下那台没有安装力觉传感器的机器人，大家体验一下，其在碰撞即停、拖动示教时灵敏度和顺滑度的不同之处。

小滚珠拾放作业

压机上下料作业

体验区

李博士特别提到，这次除了M6的实体展出外，远大机器人还展出了一套机器人简易编程的VR系统。操作者可以通过虚拟现实环境进行机器人虚拟操作并编写相关程序，而将之和机器人实体对接，既可以作为编程手段，又可以作为遥控方式，非常的形象、方便，并适用于一些特殊场景下使用。

VR演示

在被问到远大协作机器人的市场应用场景时，李博士告诉记者，协作机器人作为工业机器人的一种，传统工业机器人能应用的场景协作机器人绝大多数也可以用到，比如拾放、拣取、码垛、打磨、装配、涂胶、焊接、喷涂、上下料等等，而且用起来更加方便！而由于应用场景的极度多元化，其应用行业也基本涵盖了工业的大多数门类，尤其在汽车及零部件、3C、食品药品、医疗等方面更是应用的热点。

谈到M6的市场前景，远大机器人常务副总经理李向琦先生信心十足。“我们今年就会在国内量产协作机器人，目前已经和若干家意向客户达成了合作协议，初期目标是年产1000台。”李向琦介绍到：“远大秉承‘为用而打造’的设计理念，希望发展出大家都觉得‘既好用，又用得起’的新一代安全机器人产品，而这一目标，正越来越近”。

而谈到协作机器人的技术前景，毕业于新加坡国立大学，有着丰富机器人技术研发经验的公司首席技术官李远平博士认为：协作机器人的技术发展不能片面地追求某个方面的性能而过犹不及，一切技术的开发都必须围绕“为用而打造”的理念，开发的产品必须“既好用，又用得起”。在具体的技术方向上，协作机器人将在进一步增强安全性能的情况下，在速度、精度上的要求也会越来越高，这主要是部分替代传统工业机器人的市场需求决定的！而如何平衡安全、性能、成本这几个要素是摆在协作机器人技术人面前的课题；此外，所谓大数据、云计算、边缘计算、人工智能、5G通讯等技术的发展和成熟，将对机器人本体的发展产生巨大的推动作用，如何运用好这些新技术，在某些方面，某种程度上提高机器人的智能化水平则是另一个大的课题。

媒体采访

在中国的协作机器人市场，各项新旧势力纷纷登场，本次世界机器人大会博览会展出的就还有优傲、节卡、越疆等品牌。可以预见的是竞争将会越来越激烈，而竞争的归根结底还是产品的竞争。这次远大机器人在中国市场隆重推出新一代M6协作机器人产品，其志高远，其容乃大！远大机器人必将成为协作机器人市场不可忽视的力量之一，但其能否主导协作机器人市场并占据大的市场优势，还需期待！

关于远大机器人（展位A112）：

远大机器人有限公司（Yuanda Robotics GmbH）是2017年2月由沈阳远大企业集团与德国汉诺威莱布尼兹大学机电系统研究所核心团队合作成立的，总部设在德国汉诺威。公司依托德国团队长期技术积累，开发代表新一代机器人技术的协作机器人产品。产品竞争优势主要是安全，易用和智能。

公司创始团队包括汉诺威大学机电系统中心的负责人奥特麦尔教授及该中心两位研究组的组长科特拉斯基博士和马蒂亚斯先生。三位创始人在机器人技术方面都有着深厚的学术积累。

公司成立以来已经连续两次在全球最大的工业博览会---汉诺威工业展览会上进行展出，2018年9月也在上海工博会参展亮相，预计今年年底7公斤负载机器人本体将批量进入全球市场。未来两年，公司计划打造成本体产品线负载覆盖面最广的协作机器人厂家。

关于世界机器人大会博览会：

2019世界机器人博览会于8月20日-8月25日举办，展区由工业机器人、服务机器人、特种机器人、智能物流机器人等部分组成。大会邀请了全球机器人领域著名企业、高校、科研机构，集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品与解决方案，为中国机器人产业提供国际性产业交流平台。本届展览面积将达到52000平方米。