据俄罗斯塔斯社（TASS）2019年12月9日莫斯科报道，俄罗斯国防部9日使用先前发射升空的通用多功能天基平台开展小卫星分离试验，目的是继续开展俄罗斯卫星状态评估工作。俄国防部称：“图像信息已经传回地面处理，以确定受测卫星技术状态。”

    2019年11月26日，俄罗斯国防部自普列谢茨克航天发射场发射Cosmos-2542卫星，顺利进入预定轨道。俄空天部队随后成功接管卫星。北美空防司令部（NORAD）透露，Cosmos-2542轨道高度375.5~864.5 km。据俄空天部队称，Cosmos-2542卫星采用通用化多功能天基平台，可以在轨监测俄罗斯卫星状态，其光学设备还可开展地球表面测绘。卫星可以在轨移动，以最小距离靠近其他卫星，开展外观检视和无接触技术诊断。据RIA Novosti称，巡视卫星不仅可以获得俄罗斯卫星信息，还可获取他国卫星信息。
    俄罗斯曾于2013年12月25日、2014年5月23日、2015年3月31日分别发射三颗巡视小卫星（Cosmos-2491、Cosmos-2499、Cosmos-2504）。2017年6月13日，俄罗斯用“联盟2.1v”运载火箭发射Cosmos-2519卫星，同年8月23日，Cosmos-2519卫星分离出Cosmos-2521巡视卫星。Cosmos-2519（14F150）卫星由拉沃琴金科研生产联合体和中央化学机械科研所联合研制。
    2019年7月10日， Cosmos-2535、Cosmos-2536、Cosmos-2537、Cosmos-2538卫星自普列谢茨克发射场发射升空。据俄军方称，Cosmos-2535和Cosmos-2536用以“研究俄罗斯在轨星座空间受到人为和自然因素的影响，并研究其防护和在轨维护技术”。2019年8月，俄罗斯国防部曾通报巡视卫星和记录卫星空间试验。2019年10月，媒体援引NORAD消息称，Cosmos-2535分解成几个部分。同时，空间出现数个不明目标，可能是Cosmos-2535分离出来，也可能是其分裂产生的。

    美国情报界认为，俄罗斯发展巡视卫星可能会对美国空间卫星造成威胁，因为巡视卫星可以“攻击他国卫星，导致其暂时或完全瘫痪”。