近日，激光雷达公司Velodyne裁撤中国区人员的消息，再度搅动了激光雷达圈子。两年前，这家外资公司还对中国市场充满了憧憬与信心，几乎垄断了整个市场。然而，就在今年，市场格局被后来居上的国产激光雷达成功扭转。
激光雷达技术的门槛虽然很高，但是随着国内科技创业浪潮的兴起以及资本的加持，一批国产激光雷达初创公司纷纷入局，并迅速以自身的技术和本地化优势占领了市场的一方天地。
对于老牌激光雷达公司Velodyne来说是尴尬的，因为他们可以生产出质量最好、性能最好的机械旋转激光雷达，却忽视了中国本土企业的“产品创新”能力。
例如，镭神智能自主研发的全球首款激光雷达专用16通道TIA芯片，让单颗芯片就可以实现多线束激光雷达模拟接收处理，可使激光雷达结构更紧凑，性能表现更为突出和稳定，同时也更易实现大规模量产。
尽管，国产激光雷达错失先发优势，但其差异化的市场策略有效规避了同质化的市场竞争。在高线数激光雷达市场上，Velodyne的128线激光雷达姗姗来迟，而64线激光雷达多年来没有再进一步优化升级，不仅价格惊人，硕大的体积也难以适应车身集成对感知设备的要求。
而作为Velodyne的投资方之一，百度Apollo自动驾驶车队从今年开始也把自己车上的64线激光雷达都替换成了禾赛的40线激光雷达。
此外，传统机械式激光雷达难以满足汽车主机厂对车规和量产需求。目前，全球唯一获得车规认证的，仅有法雷奥的4线混合固态激光雷达。
而在今年4月份，一直深耕自动驾驶市场的镭神智能也按车规标准推出了混合固态激光雷达，甚至一举做到了市场最高线束128线，相继还推出了车规级的32线和16线混合固态激光雷达。
在性能方面，镭神此系列激光雷达在探测距离、精度和分辨率等多个方面，都比机械式激光雷达有着更为卓越的表现。更重要的是，目前其样机已快速实现了小批量转产，并已陆续出货给国内外主机厂和自动驾驶公司进行测试。
按照该公司的预计，该系列激光雷达很大可能将成为全球第二款获得车规认证的量产激光雷达。
技术和成本是初创公司之间激烈竞争的两个重要维度。随着技术的快速迭代，国产激光雷达的性能与国外相比已无太大差异，在某些性能方面甚至还做得更好。
而在成本控制方面，虽然Velodyne继圣何塞设厂批量生产后，今年还联合尼康在日本建起了一条激光雷达组装线，但其价格依然远高于国产激光雷达。
在生产成本把控方面，有别于其他友商，在成立之初，镭神智能就直接创建了自动化生产产线，以保障出品质量和组装效率。
目前，镭神智能的每个系列产品从立项开始，在关注技术的领先性的同时，也对成本作综合平衡, 通过项目的科学规划与管理，从源头到出品全线进行了严格的成本把控。
今年初，镭神智能宣布大幅降低机械式多线激光雷达之时，其所代表的正是国产激光雷达吹响强势逆袭的号角。
而目前Velodyne主要在售产品64线、32线、16线在2017年底官方定价分别为8万美金（约合52.3万人民币）、4万美金（约合26万人民币）和8千美金（约合5.23万人民币），还未包括运费、税费和代理商的利润等费用。
彼时，2017年9月，镭神智能的16线价格已经降到2.8万元，Velodyne的16线2018年1月份才降到4000美元。2019年2月份，镭神16线的价格降至1.2万元，Velodyne等其他家价格才降到2万多元。
而镭神智能的车规级128线混合固态激光雷达售价才6.8万元，价格是美国公司的1/15，车规16线混合固态激光雷达万台价格也才3999元。
镭神车规级CH系列混合固态激光雷达点云效果
合理的生产成本是目前激光雷达应用市场商业落地的一大瓶颈，显然，在同样的性能表现之下，国产激光雷达的价格优势更符合市场发展所需。
从此次裁撤中国区直销队伍来看，市场需求预期的不匹配是主要原因。
“如果是一次性购买超过100万美元雷达的主机厂，Velodyne中国就会直接为其提供售前与售后服务。” 这是彼时Velodyne在中国市场同时设置直销和代理两种销售模式的初衷。
然而，对于大部分激光雷达用户来说，其一次性需求量目前并没有那么大。因此，繁琐、响应慢的售后也始终是Velodyne产品存在的“硬伤”。
激光雷达作为一种前沿技术产品，目前大部分客户也都还不太清楚该如何使用和集成到整机，因此均存在着大量的售后技术支持需求。
而国产激光雷达则占据着地缘优势，如镭神智能除了深圳总部，在天津、杭州、成都等城市分别成立了办事处，以迅速响应全国各大省市的服务需求。
随着越来越多的激光雷达公司涌入市场，以镭神智能为代表的国产激光雷达从产品系统设计、核心技术、自动化产线、生产效率等方面均已比肩国际一流水平。
虽然未有数据显示Velodyne在中国的销量下滑，但在国产激光雷达公司的强势攻城略地之下，显然整个市场格局已有重大调整。
根据镭神智能官方宣布的数据，其2019年度中高端激光雷达销售出货量超万台，可见激光雷达的国产替代时代已经到来。
