一直以来部队侦察通常是通过武装侦察，观察器材侦察，照相侦察，雷达侦察，电视侦察和小型无人机等方式进行。这些侦察系统可与海、空、天基侦察资源相联，构成陆战侦察体系，及时为地面部队提供准确的战场态势和目标信息。然而对于近距离直接与敌方交火的作战部队，这类侦察往往缺乏即时性，在瞬息万变的战场中，对小范围的快速机动侦察成为一个空白。

反恐视频侦察弹是枪榴弹为发射载体的电子图像侦察装置，用来完成小范围战场的快速机动性侦察任务，可获取实时性更高的区域战场图像情报及数据。

远大装备研发的视频侦察枪榴弹采用了普通炮弹的弹体，但其内部构造却与一般的炮弹全然不同，它是将光电侦察器材、信号收发器、简易飞行控制器等器材装入各类常规弹体内，通过各型常规火炮、发射器发射至目标区，采取伞降侦察、落地侦察、滑翔侦察等多种方式实施侦察的新型侦察装备。

光电侦察器件可以是数码相机、摄像机一类的成像器件，无线电发射机将侦察器件采集到的信息传回后方，侦察枪弹将CCD摄像机、发射机、降落伞等安装在炮弹的子母弹内。当需要了解敌方阵地情况时，就将它发射到敌方阵地上空，母弹爆炸后，降落伞迅速张开，飘浮在空中，CCD摄像机挂在降落伞下，对地面进行侦察录像，同时把拍摄到的视频图像不间断地传输到地面接收站的LCD上。指挥员可根据直播的视频图像捕捉目标，也可对录像进行剪辑，进行情报分析。

视频侦察枪手榴弹进行侦察具有安全、可靠、图像清晰等特点，尤其适于在空中侦察条件受限时使用。

高空拍摄

远距离空中侦察

空中侦察追捕

灾害侦察

YD-IB1845A

缓降侦察弹

YD-IB1845B

缓降扫描侦察弹

YD-IB1845C

隐蔽型侦察弹

YD-IB1845D

热成像侦察弹

● 高分辨率摄像头

本侦察弹摄像头物理分辨率为2k-4k，可在200~500高空捕获地面半径1~3公里区域面积，一公里范围内可观察到0.1米直径目标。在夜间使用时，也可以配置红外热成像摄像头。

● 三重防抖

在以往的侦察型枪榴弹设计中，一直难以解决的技术问题之一就是在榴弹下落的过程中，由于空中气流引起的榴弹震动，使得拍摄的图像很不稳定，或产生图像虚化等问题。我们通过采用三重防抖技术解决了该技术问题。所谓三重防抖即是由“光学防抖”、“高感光度”、“尾翼悬摆”三种技术共同组成的数码相机防抖系统。其中，“光学防抖”是一种比较复杂的技术，它依靠相机内置的精密陀螺仪和一组可移动镜片，来计算并修正手抖造成的光线偏移，避免模糊；而高感光度防抖的原理是通过增加感光度ISO值来提高快门速度，同样能达到防抖效果，尾翼悬摆技术是将尾翼与单体间采用半柔性连接方式。

● 9轴传感器

弹体内部配置有三轴重力加速度传感器、三轴角速度传感器以及三轴陀螺仪，可以快速自动的检测出弹体的空中姿态及方位，该数据会与图像数据一并下发至地面接收设备中，从而可以方便准确的与地理信息进行重合比对判断。

● 多通道并发1~5.8G图传

该侦察弹采用1~5.8G多通道并发图传电路设计，可实现加密跳频数据传输，具有较强的抗干扰特性。可以实时将拍摄的画面数据传送至地面接收设备中。

● 软件可编程数据传输

SDR软件无线电利用现代化软件来操纵、控制传统的“纯硬件电路”的无线通信技术。软件无线电技术的重要价值在于：传统的硬件无线电通信设备只是作为无线通信的基本平台，而许多的通信功能则是由软件来实现，打破了有史以来设备的通信功能的实现仅仅依赖于硬件发展的格局。软件无线电技术的出现是通信领域继固定通信到移动通信，模拟通信到数字通信之后第三次革命。可以通过可编程系统方便的对通信进行跳频、扩频、跨段等设置，满足军事通信加密的各种需要。通过高增益定向地面接收装置，该弹的空中传输距离可达数公里以上。

基本设计演示