系统架构

融一科技研发的工程机械多人协同训练系统主要分为学生操作端和教师管理端。其中学生操作端采用专业的虚拟仿真引擎进行开发，底层的HDRP高清渲染管线可以模拟出逼真的战场环境，并可选用VR头盔进行360度全方位沉浸式训练。PhysX物理引擎可模拟出设备真实的物理特性，如晃动，碰撞，运动惯性等，极大的增强了训练的真实感。教师管理端底层是专业的数据库进行信息存储，另外配置高性能服务器满足大规模实时数据通信需要。

系统特点

1.协同作战系统：

可实现同机型设备多机联网协同作业、多种机型多机联网协同作业。目前已实现轮式推土机、履带式推土机、轮式挖掘机、履带式推挖掘机、轮式装载机、叉车、山地挖掘机、平地机、压路机、汽车起重机、自卸车在同一局域网同一场景内联合协同作业，实现应急救援演练、配合作业等功能。

2.房间系统：

学生端拥有自主建设协同房间的功能，即使在老师不在的前提下，学生也可以开机进行自主协同训练。即A学生进入协同模块，创建一个训练房间，选择预设的协同任务，设定任务时间，天气，难度等参数，等待其他同学进入房间，即可进行自主协同训练。训练过程中也会有评分标准，学生训练结束后即可看到自己的不足。

3.观战指挥系统：

教师管理端除了具有成绩管理和发布任务等功能外，还能以上帝视角对学员的协同训练场景进行实时观看，并且可以与学员实时通讯指导，便于训练教学。

4.导调系统：

教师管理端还具有战场导调功能，如几名学员正在着火现场A火点救火，教师端可以实时增加“意外”使B火点突然开始爆炸着火，考验学员应对突发情况的处理能力。避免每次学生进入同样的协同课题，就直奔主题造成处理突发能力很强的假象。通过教师端的实时战场导调，使战场情况复杂多变，更加贴近应急处突的训练要求。

系统现有作战课题

系统内现有作战课题，分别是：

(1)野战直升机起降场停机坪构筑，在野外条件下，多机种配合构筑直升机起降场停机坪。

(2)急造行军路，救灾现场或突发军事行动，为了保障道路畅通，交通要地修建道路。

(3)填塞弹坑，填塞交通要地内大型弹坑。

(4)山体滑坡清障，发生山体滑坡自然灾害，道路被封，抢通道路。

(5)泥石流清淤，发生泥石流自然灾害，村庄被覆盖，采取工程施工救援。

(6)堰塞湖，发生堰塞湖自然灾害，水路被封，抢通河道。

(7)道路清障-汽车，地震现场有汽车挡路，清除障碍。

(8)道路清障-石块，地震现场有石块挡路，清除障碍。

(9)路基沉陷处理，地震现场路基塌陷，可进行填埋。

(10)仓库火灾救援，仓库发生火灾，可进行破拆排烟。

(11)集贸市场火灾救援-破拆排烟，集贸市场发生火灾，可进行破拆排烟。

(12)集贸市场火灾救援-清除杂物，集贸市场楼间有易燃物，可进行清除。

(13)地震救援-场地平整，地震现场，平整场地以搭建救援指挥部。

(14)地震救援-清障破拆，地震现场救援有坑沟及房屋挡路，可进行填埋破拆。

(15)隔离阴燃草垛，火灾现场草垛出现阴燃，可进行隔离。此外场景课题可接受定制化制作，可根据某地区真实的地理情况进行建模，以便针对性的进行训练。

部分案例展示