青云科技通过建设室内外精确定位系统和高精度三维模型，开发的集三维立体态势显示、同步视频显示和作战数据同步采集存储等系统于一体的城市作战数字化训练环境系统平台。

城市特种作战数字化训练环境系统可以准确显示、记录、存储城市作战训练的全员额、全方位、全过程的动态数据，为组训者提供直观的城市作战三维立体态势显示和无缝同步视频监视，为得演部评估、讲评演习训练效果提供客观数据支持，为参演部队和军事训练专家研究训练课题提供过程重演回放，为部队积累训练数据、案例提供数字化资料存储，进而从整体上提升城市特种作战训练的质量、效率与水平。根据本方案某训练基地已经组织了实际建设，并推动了方案的升级完善。

系统构成

城市特种作战数字化训练环境由单兵定位、综合信息存储、视频监控、态势应用、综合管理五个分系统组成。

软件构成

逻辑架构

城市作战环境系统的总体功能

(1)作战信息采集。系统能全面采集参训单兵的室外位置信息、室内位置信息和训练全过程的行动轨迹；采集演习训练过程中的交火击中信息、弹药消耗信息；采集室内外演习训练现场视频图像信息。

(2)数据融合处理。将从实兵交战平台接入的交火数据、系统采集的单兵室内外定位数据、音视频数据，统一融合在一个标准时标上，以实现系统的态势、视频的同步展示及平滑处理。

(3)二、三维态势

通过二维地图进行训练计划和演练过程平面显示；

通过三维仿真技术逼真展现单兵位置、交火信息、模拟爆炸毁伤效果。

(4)战场立体监控。能够采集整个作战城区的实时视频，形成整体视频态势。既能通过视频显示控制平台调看各路视频，也可以通过三维场景中标绘的虚拟摄像头联动切换相应的视频资源。

(5)数据同步显示与操作同步联动控制。通过数据同步融合，实现三维态势、视频监控、数据统计等同步展示，相互联动。

(6)演练重演回放。利用演练中同步存储的各类作战数据，在二、三维和视频展示终端同步回放演练进程，实现重演过程的各种进度控制。

(7)支持以时间、定位数据和事件驱动各类自动靶标和发声、光、烟等受控训练道机具。

(8)支持作战讲评。