“导弹虚拟现实瞄准训练系统”依托虚拟现实软硬件环境，用于训练射手在不同作战背景和模式下熟练操作武器的能力。
上海某所研发推出了两种导弹模拟器：红缨六号便携式地空导弹模拟器、FK-QW导弹射击模拟器，可实现模拟发射训练、野外战术训练和对真实目标的模拟发射训练。
红缨六号便携式地空导弹模拟器
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1、模拟发射训练功能
模拟发射训练基于半实物仿真和虚拟现实技术，可实现对多种型号模拟目标（包括固定翼飞机、直升机、无人机等）的发射训练，可完整模拟目标搜索、加电、截获、解锁、前置量引入、发射的全部操作过程，系统能够精确测量并记录时间、角度等训练参数，并且通过训练评估模型给出量化的训练评价。
2、野外战术训练
野外战术训练基于增强现实技术，实现真实环境下对虚拟目标的发射训练。教练员在数字地图上标绘虚拟目标的轨迹，设定时间、高度、任务等参数；指挥员根据战术想定进行任务分配，选择发射阵地；训练人员携带模拟发射筒，按战术训练要求开进到野外预设阵地，完成在真实环境中对虚拟目标的发射训练。其训练过程与实装野外靶场训练一致。
3、对真实目标的模拟发射训练
对真实目标的模拟发射训练，基于机器视觉与人工智能技术和模拟训练弹单独使用，实现对真实目标的模拟发射训练。模拟训练弹内置长焦摄像头，通过目标识别算法，识别真实靶机或信号弹。当满足发射条件时，模拟弹产生声光信号，训练人员根据声光指示，完成发射操作。该训练支持识别与跟踪多种型号飞机，支持融合训练场景，实现对真实目标的模拟发射。
系统参数：
主要用途：用于便携式地空导弹基本操作训练。
使用对象：地空导弹射手。
组成：由模拟发射筒(2具)、模拟发射机构(2套)及模拟电池等组成。
规格参数：外形、重量与实装一致。
包装方式：玻璃钢箱包装，共2箱。模拟发射筒包装箱1只；模拟发射机构包装箱1只。
使用方法：训练人员打开包装箱，取出弹筒、电池和发射机构，完成电池的安装和发射机构的对接。可进行开箱到行军状态、行军状态到战斗状态(或相反过程)的转换动作训练。
保管维护：用后擦拭干净，于阴凉、干燥处贮存。
前卫导弹射击模拟器
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前卫导弹射击模拟器根据导弹形式、发射方式、发射程序的不同，导弹模拟器所模拟的功能也不同。一般主要功能有：导弹在位离架信号、陀螺电源电压/相相序、发射指令信号、发射筒前盖抛出/在位信号、电池激活信号、发动机点火/点火故障信号和指令编码等。导弹模拟器的电路一般应与所模拟的
系统参数：
主要用途：构设计算机虚拟三维训练环境，模拟导弹射击过程，用于前卫1号导弹，室内操作技能训练与考核。
使用对象：前卫一号导弹射手。
组成：由总控台、主控计算机、射手计算机、模拟弹筒、投影系统及音响系统等组成。
规格参数：方向射界：360度；高低角/方向角测量精度：≤1
包装方式：木制包装箱。
使用方法：运行系统软件，编辑训练科目，按照实装操作要求操作模拟弹筒对虚拟目标进行模拟射击即可，训练成绩自动评估。详见《使用说明书》。
保管维护：干燥环境使用和贮存;保持电缆完好，接头接触可靠。
