机械外骨骼或称动力外骨骼(Powered exoskeleton),是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置,这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称:强化服、动力服(Power Suit)、动力装甲(Power armor或Powered armor)、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”,人类就可以成为所谓的“铁人”。
动力外骨骼更倾向于军用,除了能够增强人体能力的这一基本功能外,还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。动力外骨骼是设计成用来保护穿戴者的,例如为了保护士兵或建筑工而设计,或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动,就像在一栋要倒塌的建筑物里,这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物,同时保护它不被落下的碎石砸伤。
牛迪科技研发的普力承重外骨骼该外骨骼为纯机械式助力,系统总重小于6kg,穿戴后人体最大承重可达70kg 行走时减重30%,站立时减重50%,快速穿戴时间小于120秒,快速解脱小于30秒。
该外骨骼由上肢机构和下肢机构两部分组成。在人体背负重物时,上肢机构将重物压力分布在肩、背、腰等部位,同时将部分压力传递至下肢机构。下肢机构与人体关节运动高度匹配,将上肢机构的压力传递至腿部和地面,并对膝关节具有10NM强度的助力,还能吸收运动时的部分冲击动能,起到保护膝关节的作用。
普力承重外骨骼的机构设计高度匹配人体关节运动。用户在穿戴该外骨骼后,对人体运动没有干涉,同时能适应室内、户外、高原、涉水等各种复杂环境。