高原山地搜救强者—X120战狼无人机
2022-09-21 10:18:23
来源：应急装备技术 应急装备之家
“应急使命·2022”高原高寒地区抗震救灾实战化演习中，灾害场景模拟张掖突然发生7.5级强震，受强震波及，武威市天祝藏族自治县马牙雪山发生山体滑坡，3名登山者被困雪山失联，1人出现失温症状。马牙雪山海拔4447米，终年积雪，失联人员搜寻难度极大。
在荒无人烟的雪山之中执行搜救任务，普通无人机通常无法正常飞行和执行具体作业。X120战狼无人机采用军工标准设计制造，无惧严寒和高原气候，其载重量可以达到5～25公斤，续航时间高达40～70分钟，是目前国内载荷能力较强的多旋翼无人机。据了解，被困人员遇险点在海拔3700米左右，救援人员只能徒步接近。高原山地地形复杂，山体下段被低矮密灌覆盖、中段被冰川、积雪覆盖、上段主要为裸露岩石和风蚀积雪，人员徒步接近难度较大，利用结组攀登技术才能实现登山目标。根据现场地形，救援人员立即使用X120智能无人机，旋即起飞搜寻被困人员，与各部门展开协同搜救。
快速定位 搜救及时
人员被困雪山之中，抢抓时间营救是关键，如果不能及时找到被困者，他们很可能会被冻伤甚至有生命危险。该装备搭载了红外双光吊舱，可满足在高原高海拔地区执行精确侦察任务，35倍可见光吊舱可在200米外清晰侦察地面微小目标，红外热成像能够在100米以上高空清晰侦测热源物体并测量温度。在恶劣环境下依然能够保持极高的探测效率，并快速判断被困人员是否有失温迹象。同时，该装备还能够对灾区进行快速侦察，实时传输现场画面，为营救人员规划营救方案提供科学依据
物资抛投 精准高效
除用于快速定位被困人员的红外双光吊舱，X120战狼无人机还配备了一款多功能抛投吊舱。通过程序设定，抛投吊舱可在任意不同位置多次定点投送物资，也可任意点地面操控投送物资，且可实时观察空中航拍图像，对目标位置实施十字光标定位以达到投送精准的目的。随后营救人员通过多功能吊舱（多点抛投+喊话）进行实时喊话，安抚被困人员情绪，同时携带应急保温毯、补给品降低飞行高度，悬停在被困人员上方执行抛投作业。应急保障物资被准确地抛在被困人员附近后，人员立刻进行自我保护（保温、保持体力等），为救援人员的到来赢得了许多宝贵时间。最终通过与各部门的协同救援，架设转运安全路线，开辟救援通道，将伤员安全送上直升机，成功救出遇险人员，圆满完成此次雪山遇险人员搜救应急救援演练。
高清图传 适应性强
以往的山岳应急救援需要人工地毯式搜索，搜索地域广、时间长、成本高、难度大。而在本次救援活动中，战狼智能无人机实时回传的高清画面有效解决了由于山区地形地貌结构复杂，人工搜索耗时长的问题，搜救效率大幅提升，为应急救援提供了信息化支持。该装备采用独创研发的TFDM广播级高清图像传输系统，具有图传传输距离远，抗干扰性强，绕射能力强，图像连续稳定不间断等优势，实现拍摄视频的实时回传，可快速确定目标可能所在地的建筑特征、周围环境、交通工具、位置信息等情况，为地面力量提供可靠线索，快速缩小搜索范围，在最短时间内完成紧急救援。X120战狼无人机主要参数如下表所示。目前，该款无人机已成功参与过2017年四川九寨沟地震救援、2018年金沙江白格堰塞湖救援、2019年四川汶川暴雨泥石流救援、2020年西昌森林火灾救援等多场救援，有效提升了消防救援工作的智能化、信息化水平，为救援指挥决策、消防安保、火灾事故调查等工作带来新的突破，助力提升消防实践能力。
X120战狼无人机主要参数
| 项目 |
性能参数 |
| 飞行高度 |
海拔7000m |
| 避障 |
激光自动避障100m |
| 工作温度 |
-40℃～+50℃ |
| 图传距离 |
20km |
| 有效任务载荷 |
6kg |
| 最大下坡速度 |
9m/s |
| 空载续航 |
65min |
| 搭载光电吊舱续航 |
52min |
