红缨-6[FN-6]单兵便携式防空导弹采用被动红外寻的制导，具有全方位攻击目标和抗背景（如发光的云朵、地面物体和红外诱饵）及地面干扰、红外诱饵、红外调制于扰能力。导弹采用了某型气动布局,采用全数字红外探测仪及脉冲式跟踪系统，增大了其探测范围并提高了跟踪准确性。借助计算机进行信息分类、信号处理、抗干扰逻辑判断，使它可以全向攻击，并具有抗背景及地面目标干扰、红外诱饵和红外调制干扰能力。红缨6号是先进的单兵防空导弹，也是低空、超低空防御的主要作战装备，其操作简单，可以拦截低空和超低空战斗机、轰炸机和直升机。

通过模拟器组织训练，可以迅速让学员掌握装备的操作与使用技能，大大提高训练效果，同时节约训练经费。

一、模拟器功能指标

某司红缨六号便携式防空导弹训练模拟器主机支持双发齐射训练，即同时支持两名射手进行训练。  

头戴显示器支持VR/AR两种训练模式，支持程序自动切换模式，支持手动切换。

无线通信，主机、头戴显示器、模拟训练弹之间采用无线(WIFI)连接。

主机采用电池/电源双供电方式，头戴显示器、模拟训练弹采用电池供电。

模拟训练弹可以单独使用，用于对信号弹或真实目标进行瞄准发射训练。

支持室内VR模拟训练、室外AR模拟训练和战术训练。

二、系统功能

红缨六号便携式防空导弹训练模拟器可实现模拟发射训练、野外战术训练和对真实目标的模拟发射训练。

（一）模拟发射训练功能  

模拟发射训练基于半实物仿真和虚拟现实技术，可实现对多种型号模拟目标（包括固定翼飞机、直升机、无人机等）的发射训练，可完整模拟目标搜索、加电、截获、解锁、前置量引入、发射的全部操作过程，系统能够精确测量并记录时间、角度等训练参数，并通过训练评估模型给出量化的训练评价。

（二）野外战术训练  

野外战术训练基于增强现实技术，实现真实环境下对虚拟目标的发射训练。根据战术想定进行任务分配与设计，选择发射阵地，标绘虚拟目标的轨迹，设定时间、高度、任务等参数，训练人员在野外预设阵地，完成在真实环境中对虚拟目标的发射训练，其训练过程与实装野外靶场训练一致。

（三）对真实目标的模拟发射训练  

对真实目标的模拟发射训练，基于机器视觉与人工智能技术，模拟训练弹单独使用，实现对真实目标的模拟发射训练。支持识别与跟踪多种型号飞机，支持融合训练场景，实现对真实目标的模拟发射。  

三、系统组成

（一）模拟训练弹  

模拟训练弹采用与实装等比例、等重量仿制。模拟训练弹内置长焦摄像机、角度跟踪器、信号采集及处理电路、定位模块、通信模块等部组件。

模拟训练弹支持VR/AR模式下的发射训练，同时还采用图像识别技术，实现对信号弹、飞机等真实目标的瞄准发射训练。

（二）主控机系统  

主控机采用三屏加固式一体机，内置软件使用三屏扩展，供教练员多窗口监控训练过程。主控机采用电源/内置电池供电，并配有外部电池扩展接口，用于电池供电环境下，对工作时间有较高要求时使用。

（三）头戴显示器  

头戴显示器将处理器、存储器、光学透镜组件等融合在一起，构成头戴式一体机。加装电控遮罩及控制电路，实现VR/AR功能，加装外置扩展电池，满足工作时间要求。头戴显示器与仿制军用头盔采用软连接方式，便于佩戴和调节。

四、主要技术指标

瞄准训练单元外型:与实装一致，支持多种型号的便携式防空导弹。

瞄准训练单元重量:与实装一致。

支持对真实靶机进行瞄准训练。

支持虚拟现实、增强现实和真实目标训练三种模式。

主控台、模拟训练弹、头戴式显示装置采用无线通信，无线通信距离xxxx。

虚拟三维地形:丘陵、城市、平原、海岛等。

模拟作战天气:多种天气天候模拟。

模拟作战时间:清晨、上午、中午、下午、黄昏、夜晚。

三维虚拟场景:可由地形、天气、时间自由组合。

虚拟目标类型:直升机、无人机、巡航导弹、固定翼飞机。