2022-10-28 15:48:39
来源:徐州硕博科技
随着半实物模拟器技术的发展,以及客户对仿真度需求的不断增加,存在模拟器视景角度与真实车辆的差异,单工位的模拟器已经不能满足日常培训的需求,如何突破视觉上仿真度的提升,让模拟器设备更接近真实的感受,例如真实车辆驾驶座位在前窗的左侧,而单工位的模拟器,座椅在显示器的正中间,这样和真实的前窗景色会有一定的偏差,或者为了单纯的追求仿真度,右侧的信息总是会有一部分缺失。
而双工位驾驶模拟器能更好的解决这一问题。双工位驾驶模拟器由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、自由度运动平台、伺服控制器、伺服驱动系统等组成。
双工位驾驶模拟器,采用双屏拼接的模式,将驾驶舱分为左右两部分,驾驶座位和副驾驶座位更接近真实的视觉角度和感受,显示屏两侧外接两个小显示屏,显示车辆的后视镜的情况,尽可能的仿真真实车辆所能获得的信息。
模拟驾驶舱:双人座驾驶座舱采用整体钣金工艺,包含对接模块,操纵模块,支撑框架等部分。该材质具有轻量化、装配简单方便、强度高,不易变形优势,整体外观按大型运输车辆标准外观进行设计生产,逼真、美观大方。操控部分整体还原实机布局设计,高度仿真实机操控部件,提升产品操作真实感,让操作者处于高度逼真的环境中。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及双座椅等组成。
视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。场景模型使用LOD技术表现,多层LOD显示,尽可能的优化渲染性能。系统中的训练场地以真实训练场为原型1:1还原,尺寸严格按照真实训练场制作,实时仿真视景画面刷新率不小于25帧/秒,视景分辨率不低于1280×1024DPI,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。
计算机控制系统硬件:运动控制计算机(伺服控制单元):实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及保护工作。
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