前不久，国防部针对军事训练转型升级发布了详细解说，全军各级坚决贯彻党中央和中央军委决策部署，聚焦备战打仗，持续加强军事训练条件建设“十四五”规划任务攻坚，全面推进军事训练转型升级。其中提到：科技练兵质效更加明显。新理念新技术新手段广泛运用，基地化模拟化网络化训练形成常态，军事训练科技含量不断提高，以科技之变主动应对战争之变对手之变的练兵方法更加丰富。
2023年开年之际，军桥网就模拟化在军事仿真训练中的应用、VR技术痛点、行业未来的发展等诸多问题，采访了瑞立视创始人&CEO许秋子女士，围绕众多热点话题展开了对话。
军桥网：瑞立视科技作为中国VR50强、沉浸式产业30强，在沉浸式交互、动捕、数字孪生、军事仿真训练等领域颇有建树，请许总介绍下瑞立视科技的发展历程，是如何一步一步成为国内光学动作捕捉、沉浸式XR交互应用领域的引领者。
许秋子：瑞立视于2015年在深圳成立，凭借自研的智能感知交互硬件和算法软件、引擎平台等核心技术和创意策划、内容开发、应用整合、系统集成等专业的技术服务能力，迅速成长为国内光学动作捕捉、沉浸式XR交互应用解决方案、模拟仿真训练解决方案领域的引领者。
我本人在创业之前一直在海外从事电影影视、游戏动画领域做三维设计、3D建模和后期合成等工作，主要工作经历中参与了不少世界五百强IP的三维制作、模拟仿真、VR内容、沉浸式互动型项目，比如3A级别游戏制作、丰田无人驾驶仿真环境建设、环球影城XR主题乐园等项目。运用欧美的先进光学动捕系统完成了不少数字内容制作。在2014-2015年中国开始掀起了VR的热潮，而光学动捕硬件系统却是没有国产品牌，那时候全球范围内的光学动捕系统品牌公司几乎也不超过五家，基本上由欧美企业垄断了市场，昂贵的售价使得光学动捕技术无法在国内广泛应用。
基于自己在工作过程中累积了大量的技术与业务能力，也想将这类技术和解决方案带回国内，才萌发了回国创业的想法。通过前期充分的调研，我们决定研发一套拥有完全自主知识产权的光学动捕系统。以此为目标，从公司成立初期开始，就开始着手研究光学动作捕捉的底层算法，到硬件框架的架构设计，再到系统的整体落地生产，经过几年的发展，我们的系统早在2017年实现了量产，并迭代升级了几个软件版本。当然，研发初期我们也并不确定这种虚拟互动的技术能准确应用于什么具体行业，所以前期也是走了不少弯路。在行业里面探索一段时间后，才确立了公司发展的方向——聚焦在企业级的解决方案，TO B领域。以光学动作捕捉、沉浸式XR交互应用和模拟仿真平台为核心，为行业用户提供相应的人机交互解决方案。比如军事仿真训练领域，装备虚拟运维等，现在已经为某些军兵种建设了多个成规模的仿真模拟作战训练系统，并成为了标杆样板工程。军事仿真模拟训练需求往往是一个非常复杂多元化场景需求，为此我们也成立相应的特种行业事业部。
瑞立视已经从一个底层的硬件系统制造公司逐渐转变成为一个综合行业应用解决方案的科技公司，围绕着行业实际应用场景，通过对行业解决方案的不断淬炼，为客户解决痛点、难点问题。
军桥网：2023年全军开训已经如火如荼展开，瑞立视围绕军事科研、军事训练、反恐处突等方向，会为用户带来哪些新产品和新的解决方案？
许秋子：今年瑞立视是通过四大军工产品线，着重在国防领域布局。
第一个是针对旅团特战、武警反恐、特警这一类特殊需求，推出基于多人协同人机交互技术构建的虚拟训练场，在同一空间可部署多种训练场景，模拟真实事件发生过程展开想定内容作训，可以实现单人训练、多人协同、分组对抗、战术推演等。
第二个是装备运维仿真模拟训练系统，模拟多种复杂的装备维修、装备战损环境，可多人协同人机交互，同时维护同一装备，比如像飞机、舰船等关键部位的维护、维修等，可跨时间、跨空间、跨地域进行模拟训练，提高士兵对装备操作熟练性。瑞立视研发的下一代系统，我们会结合半实物仿真的方式来提升装备运维时的触感、体感。
第三个是军事指挥领域的全息3D数字虚拟沙盘，全息沙盘可以实现左右眼3D全息立体显示，并且结合AR显示平台促进视觉效果的呈现。一方面可用于战场态势分析，红蓝对抗推演，战术部署推演，未来战场想定等指挥内容推演；另一方面可在工业地理信息测绘、能源、应急、电力等行业体现地形地貌、信息化布局的全息立体可视化的效果。
第四个是瑞立视开发的一条全新的产品线：军事严肃仿真游戏，是一种新颖的国防教育形式。目前国防教育常见的教育方式还是通过多媒体课堂、实地参观学习、实战演练等。除了这些之外，基层教育者们希望通过一些互动性很强、娱乐性高的新技术或新形式来提升教育效果，包括沉浸式的游戏、高仿真战争战役场景等。它可以从寓教于乐的角度促进复杂严谨的军事任务场景的教学训练。
军事严肃仿真游戏作为军队训练的一种辅助手段，美军对其的应用是非常成熟的，走在了世界的前列。我们在这个产品线上是对标海外的质量水准，在剧情内容严肃仿真的基础上，通过游玩和模拟作战任务的进程，将相应的训练内容主题，应用于训练士兵，可通过主动操作的手段大幅提高士兵的基础作战意识和战术素养，让士兵对训练内容产生黏性和较强记忆力。包括我在内的瑞立视的开发团队多来自于游戏开发行业背景，有国际3A游戏大作的大量丰富开发经验，再加上对军事训练等特殊行业的业务逻辑理解，很好的把严肃的军事内容和娱乐性游戏手法融合成完整的解决方案。
军桥网：动捕精度不高、头显延迟高、画面刷新率低等，是很多用户在使用沉浸式VR模拟训练系统时提出的痛点，瑞立视认为这些痛点可以解决吗，或还有其他痛点问题？
许秋子：从技术原理体系上看，瑞立视的光学动捕系统已经是空间定位精度最高的技术类别，因为它是由外向内的一种定位方式，所以整个系统获取到的空间三维坐标始终能保持高精度，而动作传导可以完全实时同步。其次是头显和画面刷新率的问题，我个人觉得随着世界上主流硬件逐步提升，比如像现在PICO、QUEST这类头显，和三四年前比起来体验感有较大提升，基本可以满足各类场景的应用，再结合到像光学空间定位这样的大场景，位置信息人机同步，人和物理空间内的动作行为一比一匹配，基本不会再感到眩晕。我认为面对军事模拟训练的现状，将自己的核心产品与用户业务逻辑深度融合是个痛点，如何更加贴合实际的训练内容，如何结合各个军兵种的实际业务场景，将每一个作战单位的动作元素在虚拟场景中完整的体现，都是很大的挑战。 
军桥网：随着元宇宙概念与技术不断完善，如果未来的元宇宙中有了完整的数字孪生，那么势必会对VR行业的发展产生影响，对此您怎么看？
许秋子：我觉得元宇宙在未来会引领一种全新的生活方式，它是在PC互联网和移动互联网之上更高维度的数字孪生空间。同时元宇宙里面结合的VR、云计算、分布式存储、物联网、人工智能等技术。对于我们企业而言更关心的是在产业级别的层面上，如何服务各行业的业务场景，为他们的产业升级来提供解决方案。要靠TO C端去推动元宇宙消费级产品，目前这个时间阶段难度是比较高的，就目前元宇宙消费级的产品来说，我个人认为商业模式还没有那么的成熟，虽然每年都有增长，用户也越来越多，但远没有达到爆发的量级。瑞立视未来的方向还是专注TO B的领域，为教育、军事、医疗、工业等领域来解决行业相关业务痛点，作为我们的发展核心。
再来说数字孪生，它可以说是所有信息量的数字化、可视化复制。同时数字孪生的技术手段也越来越成熟，比如说以往的3D模型多靠人手一个一个的建模,现在通过AI+3D扫描、光场扫描等方式，三维场景的建模已经更偏向自动化生成。我相信VR在元宇宙诸多TO B的领域中，是可以率先发展起来的，如果说元宇宙对VR会产生影响，一定是能积极推动发展的正面影响。
军桥网：最后请谈一谈本行业未来发展问题及瑞立视的远景目标。
许秋子：虚拟仿真这个行业，在目前国际形势下，未来在基础应用软件上有可能会受制于人，会有潜在的风险。比如三维制作软件、引擎架构等，大部分底层技术还都是来源于国外。大家也意识到这个潜在的风险问题，仿真领域基础设施要摆脱受制于人，绝对不是一两家公司或者几家上市公司能解决的，而是需要国家层面进行规划，各方的力量都参与进来才可以。瑞立视作为一个民企，一直积极响应国家军民融合的政策，已经参与不少了重大研发课题。瑞立视立志于通过自研的硬件、软件、行业应用内容，结合独特的人机交互技术更好的服务于国防建设。
随着军事训练转型升级，科技练兵热潮起，军队对军事训练仿真的重视程度及需求趋势都是显而易见的，军校、基层部队、研究院所等需求每年都是大幅度增加的，我认为军事仿真训练方向，未来发展空间非常大，也会吸引很多公司参与进来。
瑞立视非常重视在军事训练模拟仿真技术上的研发投入，瑞立视在沉浸式人机交互技术上拥有自己核心的硬件、软件，并且拥有丰富经验的开发团队、建设团队。瑞立视紧盯国外先进技术，每年都会持续引入国内外高等博硕士人才充实研发团队，希望把世界最前沿技术转化成具体可落地的行业解决方案。
未来远期规划，不管是在军工、工业、教育、体育、健康等领域，瑞立视都会积极布局，扎实做好行业应用解决方案，解决好用户场景痛点问题，为用户提供更好的人机交互技术服务。
