每年的开训动员令中都反复强调要加强实战化训练，要求向打仗聚焦，向实战用力，全面提高训练水平和打赢能力。实战化训练是我军实现建设世界一流军队奋斗目标的根本途径，是我军必须坚持和深化的练兵方向，对全军军事训练具有重要的指导作用。大力发展模拟仿真、网络对抗、虚实结合等训练手段，进一步拓宽训法创新视野，激发训法创新活力，催生训法创新成果，提升训练质量效益和层次水平。
一、项目背景
手榴弹投掷科目是军事训练的重要内容，对部队战斗力生成起着至关重要的作用。随着实战化训练的深入推进，给手榴弹投掷训练提出了更高的要求。传统的“理论讲解——动作示范——体会练习——教员指导”训练模式，受训者训练积极性不高，且无法提高心理适应能力，训练效果大打折扣。基于VR技术的手榴弹投掷仿真训练给手榴弹投掷训练提供了新的途径。不仅可以促进训练向智能化、互动化方向发展，而且对于提高训练水平、激发官兵训练兴趣也起到了积极的推动作用。
二、系统简介
某司以VR模拟仿真技术、基于人体姿态识别技术、生物体征感知技术、虚实交互技术、握弹姿态校正技术和可视化技术为核心，结合手榴弹投掷训练课程及考核标准，建立VR手榴弹投掷训练装备系统；系统分为学习训练模式、精准投掷模式、险情处置模式和技能考核模式四个功能，各训练模式相互关联、层层递进，通过系统开展模拟训练有利于受训者提前熟悉投掷训练场地，提升心理适应能力，缓解投掷过程中的紧张情绪，规范作业动作，提高和巩固受训者的投弹技能，达到实弹考核的标准。
三、功能介绍
（一）学习训练模式
该模式对应认知领域培养目标，针对已经学习过手榴弹投掷理论知识并且未进行过模拟弹投掷的受训者，尽可能让受训者对理论知识和标准动作有一个全面的了解，帮助受训者尽早适应实战训练。
（二）精准投掷模式
该功能重点提升学员的投准、投远水平。系统通过捕捉手榴弹初速度和投掷角度，利用抛物线的数学原理，系统拟合出爆炸物的投掷抛物线，从而确定最终的落点位置和距离，得出投远、投准的结果，并在头盔显示器中显示。
（三）险情处置模式
功能应用目的是提高学员的事故处置能力，事故是不可复制，在实弹条件下也是不可预演的，最好的解决办法就是开展虚拟训练。通过在虚拟训练系统中设置常见的事故场景，刺激受训者形成固化的本能反应以此提高其事故处理能力。
（四）技能考核模式
技能考核模式是根据新学员入学和新兵入伍必须经过实弹投掷考核的训练要求，主要针对具有一定投掷基础的学员，训练学员手榴弹实弹投掷流程，熟悉实弹投掷训练场环境，并对平时训练成绩进行检验。
四、特色创新
（一）VR模拟仿真技术
作业场景建模与实际训练场地一致，采用实景建模的方法，以实弹考核训练场为标准,按照1:1比例建模,给人身临其境般的感受。
（二）人体姿态识别技术
OpenPose代表第一个real-timemulti-person系统，可以在单个图像上联合检测人体、手、面部和脚的关键点（共135个关键点），具有极好的鲁棒性。应用于手榴弹投掷训练中动作姿态识别，规范受训者的作业动作，并进行错误纠正和考核评分。
（三）生物体征感知技术
利用蓝牙技术有效地简化移动通信设备和电脑之间的通信，移动手环设备能够实时采集受训人员的心率和血压等各种体征数据信息，以数字化手段分析受训者在训练中的真实状态，对受训者的心理状态进行评估和考核评分。
（四）虚实交互技术
仿真手榴弹实物具备和真实手榴弹一样的性质、重量、手感等物理特性，同时应具有和虚拟环境进行交互的电子信号特征，在手榴弹保险销上部安装虚拟现实追踪器，实现手榴弹模拟弹位置跟踪。
（五）握弹姿态校正技术
项目采用先进的传感器设备与动作识别技术，实现受训人员握弹姿态校正显示和险情模拟,对受训人员进行精细化的握弹姿态校正。
