轮腿复合式六足机器人
2023-10-07 16:47:40
来源：军桥网
2013年军博会上某司展示了轮腿复合式六足机器人ARTROBOT-ML，该机器人是由六条三自由度运动腿组成的仿生机器人，可实现平地移动、上下坡、跨越台阶等多种动作，适用于无人作战、抢险救援、巡逻侦察、物资运输、资源勘探等场景，机器人具有六足行走、六轮驱动两种运动模式，足式运动适用于复杂地形的攀爬行走，轮式运动适用于平坦地面快速行驶，轮式/足式运动模式可以进行快速切换。
技术参数
整体尺寸：850×650×550 mm；
主体材质：铝合金表面阳极氧化；
额定负载：≥10 kg；
越障高度: 180 mm；
通讯总线：CAN；
能源供给：锂电池(4BV/30Ah)；
控制器：钢铁侠自研高算力低功耗机器人控制器；
操作系统：Ubuntu/ROS；
编程语言：C/C++、Python；
搭载传感器：激光雷达、深度相机、IMU、绝对值编码器等；
轮腿数量：六条运动腿，六个驱动轮；
保护设计：电池过充过放保护、防高温保护、关节堵转保护、过压过流保护足式；
运动指标：最大速度0.5m/s，最大抬腿高度180mm；
轮式运动指标：最大速度1m/s。
- 关键词：
- 轮腿复合式
- 六足机器人
- ARTROBOT
