自21世纪以来，小型无人直升机得到了迅猛发展，其应用领域不断拓展。而小型无人直升机最主要的应用之一就是物资运输，但常规无人直升机难以满足复杂环境下的物资运输投送。珠海紫燕公司从高原环境出发，分析复杂环境下的无人直升机和运输投送调度系统的发展，总结运输投送调度系统的基本要求及能力，设计出复杂环境下高适应性无人直升机系统设计技术、基于实时信息传输技术、双电续航等关键技术，研发出新一代运输型无人直升机-灰鲸G1。

整机尺寸：不含桨叶：1942*495*715mm(长*宽*高)；

拆解尺寸：机身1106*435*515mm (长*宽*高)、尾梁861*133*282mm(长*宽*高)；

主旋翼直径：2180mm；

最大起飞重量：45kg；

载重：21kg(单电)15kg(双电)；
空机重量：17kg (不含电池)；

电池重量：13kg(双电池)；

经济巡航速度：50-75km/h；

最大平飞速度90km/h；

续航时间：65min(空载，双电)；

续航里程：60km(空载，双电)；

最大通信距离：30公里；

通信频率：1360-1450MHz；
抗风性能：7级；

最大飞行海拔：6000m；

悬停精度：垂直 ±2.0m (GPS)±0.1m (RTK)、水平 ±1.5m(GPS)±0.1m(RTK)；

最大上升/下降速度：5m/s；

工作温度：-10℃~+55℃；

存储温度：-20℃~+60℃；
降落伞：支持。

升力冗余更多，载重抗风全面增强。

机身可拆卸，脚架可折叠。

脚架重设计，起降更平稳。

军事应用：在军事领域，运输型无人直升机可用于物资运输、侦察、通信中继和电子战等任务。

应急救援：在灾害发生后，运输型无人直升机可以快速到达灾区，为救援人员提供必要的物资。

空中巡逻：在特定区域（如边境、重要设施周边等）进行空中巡逻，监控地面情况，及时发现异常并进行处置。

航空摄影与测绘：利用无人直升机进行航空摄影和测绘，获取高清晰度的地面影像和地形数据，用于地图制作、作战规划等领域。