科技的飞速发展为工程机械领域带来了翻天覆地的变革。智能化技术的广泛应用，使得机械设备的操作更加精准、高效，同时也提高了工作的安全性和可靠性。在这样的背景下，轮式推土机训练模拟器应运而生，为工化部队勤务保障操作人员的培训提供了全新的方式和手段。
作为一种创新的培训工具，轮式推土机训练模拟器具有诸多优势。它通过逼真的模拟环境和操作界面，让操作人员能够身临其境地体验到实际工作场景中的各种情况。这种沉浸式的培训方式不仅提高了操作人员的学习兴趣和参与度，更为他们提供了宝贵的实践机会。
使用轮式推土机训练模拟器进行培训，不仅可以帮助操作人员快速熟悉和掌握推土机的操作技巧和工作流程，还能够降低培训成本和风险。在模拟器中，操作人员可以反复练习，直到熟练掌握为止，而无需担心对真实设备造成损坏或发生安全事故。此外，模拟器还可以根据不同的培训需求和场景进行定制化设置，提供更加个性化和针对性的培训内容。
一、背景介绍
轮式推土机是一种广泛应用于土木工程、道路建设、矿山开采等领域的工程机械。它具有强大的动力和推土能力，能够高效地完成各种土方作业任务。然而，要熟练操作轮式推土机并非易事，需要驾驶员具备丰富的经验和技能。传统的培训方式主要依赖于师傅带徒弟的模式，这种方式存在培训周期长、成本高、效果不稳定等问题。为了解决这些问题，徐州破晓科技有限公司研发并生产的轮式推土机训练模拟器应运而生。
二、产品功能特点
软件模型：软件模型采用轮式推土机为原型机进行真实比例的3D模型设计制作，后续软件升级，可增加其他机型。
视角切换：可随意切换第一（驾驶室）、第三人称视角，上下左右可调节。
实时性：操作时在视频上显示输出与操作对应的逼真三维场景并伴有相应语音提示。
总成复位提示：课题内具备总成复位提示面板，包括：点火钥匙、挡位、方向盘、手刹。
实时错位提示：课题中包含大量的实时错误提示，包括文字提示、语音提示、屏幕闪红和机身氛围灯闪烁等内容。帮助学员及时纠正违规操作和错误动作。
视角实时跟踪功能：可实时获取人体头部角度及位置信息，无须通过键盘鼠标操作视角的旋转，通过头部的转向就可在模拟训练系统中实时控制视角。并且具有位置识别功能，可全方位观察作业环境。
人机交互协同功能：支持一名或多名指挥员或人工作业手可与工程机械车辆在同一场景里进行协同训练。
系统设置有训练课目、考核课目、成绩查询和自检模块四个模块。
成绩查询：可根据教范要求自动评定训练成绩，并在本机系统内对训练成绩进行存储、浏览、查询历史成绩和删除等操作。
自检功能：用于检测模拟器中所有操作部件的电气传感器工作是否正常，如有异常可在系统中即时修复，无需退出当前软件。当按下模拟器上某个按钮或开关时自检界面中的按钮或开关名称前会有状态显示。
理论学习模块：可实现书面及视频学习功能，内容包括真机结构、使用、维护、维修等。
理论考核模块：具备理论试题标准化考核，客户可自行添加考题，实现随机出题、自动评判、自动打分等功能。
操作训练及考核科目：定点停车、8字形驾驶、S路驾驶、侧向移位、桥形倒车、倒进车库、蝶形倒车、式样驾驶、公路驾驶、野外驾驶、平整场地、回填沟渠、铲除障碍、牵引自救、推砖块等专业训练课目。
学员在操作训练及考核课目的过程中，可自由选择不同天气，如晴天、雨天、雪天、大风、大雾；以及不同的时间段：如早、中、晚、夜。
联网协同作业：可实现多模拟器集成：将不同类型的训练模拟器（如与轮式多用工程车、轮式挖掘机、轮式装载机、履带式挖掘机、平地机、压路机、汽车吊、自卸车等训练模拟器）连接在一起，形成一个协同工作的系统。学员可以在不同的模拟器上进行联合训练，模拟真实场景中的协作任务。
配合其他模拟系统或独立完成填埋机场弹坑、挖掘装车、构筑指挥中心、构筑起降场、抢建道路、抢修道路、堰塞湖清淤、山体滑坡、清障破拆、堤坝加固 、封堵决口、雪灾救援、洞口坍塌、道路清障、车辆平板定位、码头工程快速作业等16个整体协作训练课目。
通过协同作业，各个模拟器可以实现虚拟环境的同步。即学员在一个模拟器中所做的操作可以实时反映在其他相关的模拟器上，增强了训练的真实感和协同效果。
各个模拟器之间可以共享训练数据，包括学员的操作记录、成绩管理等。有助于全面了解学员的表现，并提供更有针对性的训练。
同时可实现教官协作：教官可以同时监控和指导多个模拟器上的学员，提高教学效率。他们可以在不同的模拟器之间快速切换，提供实时的反馈和指导。
联网协同作业配置有综合绩效评估：综合多个模拟器的评估数据，形成更全面、客观的学员绩效评估报告。有助于教官和学员更好地了解自己的优势和不足，进一步优化训练。
三、产品优势
系统场景上，采取实地取景的方式，使用当前先进的物理开发引擎的高清渲染管线 （HDRP）进行开发， 利用基于物理的光照技术、线性光照、HDR 光照和可配置的混合平铺/群集延迟/前向照明架构，以达到高图形标准，高度还原作战场景。这种高度仿真且自由化的选择，使得学员能够更加全面地了解和掌握在不同环境下的操作技巧，从而提高自己的应对能力和综合素质。
1、安全性高：在模拟器中进行训练，可以避免学员在真实设备上操作时可能发生的事故，减少人员伤亡和设备损坏的风险。
2、节省成本：相比于使用真实设备进行培训，模拟器的成本更低。它不需要消耗燃料，也不需要进行设备维护和保养，能够节省大量的培训费用。
3、提高培训效率：模拟器可以提供丰富的训练场景和环境，学员可以在短时间内获得更多的操作经验，提高培训效率。
4、可重复性：学员可以在模拟器中反复练习同一个操作，直到掌握为止，这有助于提高学员的操作技能和自信心。
5、便于评估：模拟器可以记录学员的操作过程和结果，便于教练对学员的操作技能进行评估和反馈，帮助学员及时改进。
四、结语
轮式推土机训练模拟器是一种具有广泛应用前景的培训工具。它可以提高
培训效率、降低成本、保障安全，为驾驶员提供真实的操作体验。随着技术的不断发展，模拟器的应用场景将越来越广泛，为工程机械领域的发展带来新的活力。
未来，模拟器将更加注重真实性和交互性，通过使用高清图形、力反馈等技术，为学员提供更加逼真的操作体验。同时，还将与人工智能、大数据等技术相结合，实现更加智能化的培训和评估，此外，模拟器还将进一步向轻量化、便携化方向发展，方便在不同场合进行使用。
