一、项目背景
CQB——即室内近距离战斗，是各国军方及警方的突击队、反恐特种部队等特勤单位配合当今的环境需要发展出来的一种战斗技巧及战术模式，以应付城市中不断蔓延的恐怖活动、犯罪以及特种作战的需要。这套战斗技巧和战术与传统的野战、丛林作战等完全不同，而且多应用在敌人指挥部、大楼、民居、小巷等室内狭小环境，所以这种战术称为“室内近距离战斗”，但并不是所有在室内所发生的战斗都称为CQB。
国际反恐的严峻形势和信息时代的高速发展，迫切要求军警队伍在训练中不断变革和创新，以适应未来社会对军警人才的需求。VR反恐训练系统是虚拟现实技术的现实载体，利用系统将场景与人物、建筑、地形地貌、设备等实现精准互融并快速形成数据模型，可构建反恐现场，再现真实的反恐场景，提升反恐部队的应急处置能力和战斗力。
二、训练效果
VR的作战模拟模拟现实技术在军事上的应用不仅仅是场景演试，军事训练、作战仿真等都可以运用VR技术，以达到理想的效果。
目前虚拟现实技术在军事领域的应用效果主要有以下几个方面:
（一）熟悉虚拟战场环境
采用虚拟现实技术使受训者在视觉和听觉上真实体验战场环境、熟悉将作战区域的环境特征。
（二）模拟作战场景
用户通过必要的设备可与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生“沉浸”于等同真实环境的感受和体验。
（三）筹划作战策略
虚拟战场环境的实现方法可通过相应的三维战场环境图形图像库，包括作战背景、战地场景、各种武器装备和作战人员等。
CQB训练针对性训练场地类型较多——利用VR现实虚拟技术有能够很好得重构现实中对人质解救，拆弹营救等，复杂的室内环境下得突防训练。
对于诸军兵种训练来说，建立虚拟教室，使参训者都处在相同的虚拟战场中，各军兵种按照军队的编制，作战原则，战术要求，同时参与，相互对抗，身处异地但是可以参与一个战术演练中。
三、解决痛点
VR军事CQB训练可以将极端事件还原，或者模拟各种爆炸、枪击、拆弹营救、人质挟持等特殊案件虚拟现场以及情景。
VR训练软件可以在同一地点，较短时间内不断地更换情景进行演练、对抗。
使用VR军事CQB训练，既可以单警操作，也可多警协同。既培养团队协作，又提高分析判断、综合实训能力。
VR军事CQB训练可以避免操作不当、不规范所带来的风险，并且可以及时发现和纠正风险;同时也规避了凶险环境、情景导致的损失。
VR军事CQB训练不受训练科目、课时、次数的影响，甚至可以远程指导，训练情况有迹可循，复盘观摩。
四、系统架构
采用云+端多层架构进行设计，各层内部基于高内聚、低耦合的模块化设计，整个系统结构清晰明确，易维护，易扩展。
五、方案优势
（一）功能优势
1.中央管理
实现综合管理、训练筹划、想定编辑、任务分发、模型配置等功能。
2.模拟训练
单兵穿戴计算机上，提供视觉、听觉、触觉等沉浸式感受及交互。
3.导调干预
实现训练过程中的态势监控、作战干预、蓝方调理、兵力控制等功能。
4.场景编辑
提供红蓝对抗场景构造必要场景构件，可实时编辑红蓝对抗场景，调整对抗场景结构。支持动态场景的导入、导出、预览功能。
5.回放评估
实现训练后的仿真过程回放和分析评估。
6.定位
可通过软件改变追踪区域的布局，头盔的设定，以及搭配系统硬件使用。
（二）方案特点
1.节省开支，减少损耗，经济安全
与常规的训练方式相比较，虚拟现实训练模拟真实战场环境，通过背景生成与图像合成创造一种险象环生、几近真实的立体战场环境，能够使受训士兵真实的感受到隆隆炮声、被子弹射中的感觉，却不会受到实质性的伤害，相对安全!
2.提升士兵的训练频率和效率，增强作战力
尽管VR军事CQB训练不能替代实操训练，但却可以全天候的在不动用实际装备的前提下，极大的提升训练频率和效率。
3.评估武器系统的总体性能，启发新的作战思想
传统的实兵演习周期长、耗费大，如果借助虚拟军事演习系统进行训练，就可以较小的代价、较短的时间实施大规模战区、战略级演习，并可通过多次演习或一次演习多种方案，发现、解决实战中可能出现的问题。
4.提高军队的心理素质，有助于士兵适应各种战争环境。VR能够模拟多种战争环境以及几千种战场突发状况。
六、核心功能
（一）训练场景自主编辑器
独家打造训练场景自主编辑器，为演练提供自定义环境，主要包括任务背景编辑，仿真人员配置，数字地图标绘仿真场景配置，增强训练系统的可拓展性。通过角色扮演，增加突发情况随机性，考验临场应对能力。
为演练提供的自定义环境，主要包括沙漠、城镇、室内、草地、森林以及基础设施等多个不同场景。多功能脚本系统支持各种复杂剧情的情景训练和多装备混合训练。
（二）三维建模技术
制作写实风格的人物角色、车辆、仪器装备、周边景物元素等三维模型若干，模型采用PBR（基于物理的渲染）流程进行制作，所有模型具有分层次细节(LOD) ,模型具有纹理、法线、粗糙度、金属度、环境遮挡贴图。模型结构合理、细节丰富，高度优化，保证视觉效果的同时降低性能要求。
（三）动作捕捉技术
角色动画素材采用动作捕捉加后期调整的方法制作，使用高次埃尔米特的插值方法进行动画混合，动画生动多变无缝过渡。可根据剧情的发展无缝的匹配相应的动画。
IK算法软件系统（推算全身22个关节），高精度的定位点捕捉，误差小于1 mm，IK算法符合人体构成，低耗能系统，充电可用10小时，人体工程学设计，贴合人体，可精确显示全部战术动作。
（四）实训与观摩系统
可通过训练人员编号登录系统进行训练，根据内容可选择单人或多人组训的方式展开训练。同时根据结果评估总评分，每个动作得分详情。便于训练人员对不到位的动作有针对性训练。
可同步切换学员所训练的科目内容，时时监测学员实训状态下的训练课目、动作指挥、画面动态和设备运行参数等。便于更好的组训和考核。
（五）大数据统计分析系统
开放式数据接口，VR软件可将记录和采集的数据实时上传到平台，便于后期分析管理，包括学员的学习和练习时长、每一次的考评的得分，可与现有积分系统无缝对接。大数据分析系统能获取参与训练所有人员的学习周期、学习提升速度、技能提升速度等关键指标，为开展深入训练提供科学的分析依据。
（六）智能AI语音识别系统
系统整合科大讯飞和腾讯云语音识别功能，在反恐训练中涉及到语音交互环节，可做到通过语音的交互实现识别评估和剧情触发。
（七）仿真枪械装备
无线实感模拟枪，1:1仿真枪支，后座力强，手持枪支瞄准射击。支持红外系统，精准度灵敏度一流。仿真烟雾弹,可抛射，可定位，可重复利用。
七、应用场景
