在无人机应用中，定位模块必不可少，但一些入门消费者对于各类定位模块的特点比较模糊，偶尔会有留言咨询：我已经有RTK，还要买GPS吗？今天我们从0到1讲解定位模块基础知识，看完这篇，大家自然知道如何选择最适合自己的产品。
GNSS
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System)，泛指所有的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、北斗等卫星导航系统。
GPS
GPS是全球定位系统(Global Positioning System)的简称，通过测量出已知位置的至少4颗卫星到地面GPS接收器之间的距离，解算出GPS在地球上的具体位置。由于通过唯一的GNSS接收机确定位置，GPS精度较低，可能有一米多的误差。
RTK与PPK都是GPS技术的升级：
RTK技术
实时动态载波相位技术（Real Time Kinematic），是一种由基准站通过数据链路向移动站发送定位误差，移动站通过误差信息纠正定位以获得厘米级定位的技术 。
RTK优势
采用实时差分，可以实时查看到当前差分后的坐标。
PPK技术
事后载波相位差分定位技术（post processed kinematic)，是一种基准站与移动站同时观测，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，最后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标的技术 。
PPK优势
基准站和移动站无需实时通信
作业半径大，可达60km以上
适合航测复杂的环境，环境影响低
成果精度高
减少80%以上的像控点，甚至免像控
RTK与PPK区别
通信方式不同：RTK需要电台或者网络实时传输差分数据，PPK技术移动站和基准站不需要实时通信。
定位作业方式不同：RTK采用实时差分，可以实时查看到当前差分后的坐标；PPK需要后期处理差分后，才可获得目标点差分后的定位信息。
作业半径不同：RTK受通信电台的制约，基线距离小于10km，就算采用移动网络，也难以保证网络不中断；PPK技术作业不需要实时通信，一般作业半径可达50KM，非常合适固定翼等机型应用场景。
受环境限制，RTK作业时经过大树、房屋、山体等障碍物容易失锁，PPK作业时不易失锁。
定位精度不同：RTK参与解算的是实时的历元数据；而PPK可通过后差分方式解算一个周期的历元数据，不仅可以提高固定解率，而且解算精度高，一般可以达到毫米级。
应用场景
GPS：高性价比，1-3m定位误差，适用于一般导航定位应用。
RTK ：可以提供实时高精度位置信息，代替GPS的导航作用，更适用于处理动态位置数据，例如植保、无人机空中表演等场景。
PPK：可达到比RTK更高的精度，在运行过程中无法看到实时位置信息，更适合用于长距离大范围的作业，在飞行后获得精确数据，一般用于测绘。
在确认自己的需求后，我们来对比雷迅旗下各款产品：
NEO 3 没有处理器，可满足基础需求。
NEO 3 Pro和Neo 3x 基本一致，Neo 3x有IP66防护等级，防尘防水。
C-RTK 9PS没有处理器，使用的是Ublox F9P卫星接收机。
C-RTK2 设计定位为PPK+RTK。
C-RTK 2HP 通道数最多，处理能力强；双天线测向；全星座多频，双频具有更好的抗干扰能力和卫星锁定能力。
