一、背景
巡飞弹（英文：Loitering Munition）是一种可在目标区域上空进行巡弋飞行、执行作战命令的精确弹药，也是小型巡飞飞行器和弹药技术有机结合的产物。主要承担战场侦察、目标指示、精确打击、毁伤评估、通信中继、电子对抗、空中警戒和特殊载荷投送等作战任务，过去常常被称为“自杀无人机”。
巡飞弹是介于巡航导弹和无人机之间的智能化导弹，其最大特点是可以在目标区域飞行一段时间并进行侦察，在操作人员确定目标后再发起攻击。它由战斗部、制导装置、推进系统、控制装置（含弹翼）、稳定装置（含尾翼或降落伞）等组成。
美国已成为巡飞弹发展的先导者，巡飞弹成为未来弹药领域发展的一个重要趋势。例如，美国的“洛卡斯”低成本自主攻击弹药，就奠定了巡飞弹的技术基础。它像常规弹药一样，可由多种武器平台发射或投放，快速进入作战区域后，“变身”炸弹攻击目标。同时，它又配备了弹翼与发动机，能够长时间留空飞行，便于发现隐蔽目标。此外，它还能根据战况变化，调整飞行路线和打击对象，进行“选择性”精确打击。
另外，巡飞弹也被广泛投入实战应用，如单兵“弹簧刀”巡飞弹，其采用电动发电驱动，射程可达10千米，巡航速度达100千米/时。配备有相当于40毫米自动榴弹的战斗部，主要用于对付步兵或轻型轮式车辆破片杀伤人员。而“弹簧刀”600是最新成员，尺寸和重量都大幅增加，重量达23公斤，射程达80千米，续航时间也有所提升达40分钟，采用穿山甲战斗部，打击半径扩展至40公里，威力跟“标枪”反坦克导弹不相上下，更适合攻击纵深目标。
总的来说，巡飞弹具备双重作战优势，既能进行侦察，又能进行精确打击，是现代战争中一种重要的武器系统。
二、产品概述
某司研发的ZKM-3 小型巡飞飞行器是一型采用无人平台搭载并发射的飞行器，用于“无人平台+飞行器”这一组合在战场上的作战方式。该飞行器可由中小型无人机装载进行空中发射，也可由单兵携带利用发射筒进行发射，或者由地面车辆搭载进行发射。
三、产品特点
体积小、重量轻：小型巡飞飞行器通常具有较小的体积和较轻的重量，这使得它们便于携带和操作。
便于携带和操作：由于其小巧的体积和轻便的重量，小型巡飞飞行器可以轻松地由单兵携带，并且操作相对简单。
机动灵活：小型巡飞飞行器具有较高的机动性和灵活性，可以在复杂环境下以缓慢的速度飞行，甚至停留在丛林中或建筑物内部进行侦察和搜寻。
隐蔽性好：由于其较小的体积和较低的噪音，小型巡飞飞行器具有较好的隐蔽性，可以在不被敌方察觉的情况下进行侦察和攻击。
滞空时间长：与制导弹药相比，小型巡飞器具有更长的滞空时间，可以在空中停留较长时间以进行侦察和攻击。
成本低：小型巡飞飞行器的制造成本相对较低，可以在战场上大量使用。
四、产品优势
ZKM-3 小型巡飞飞行器具备折叠功能并可装入发射筒内，适应飞行母平台外挂或内埋装载；飞行器严格重量和空间尺寸约束下，采用了高升阻比翼型、大展弦比机翼设计以及小截面减阻机身设计来满足高效气动布局，从总体设计方面保证该飞行器具有较大的航时指标性能，拓展了其应用范围；基于气动布局方案，采用轻质化碳纤维结构设计，降低结构重量，有效提高载荷占比；为实现从发射速度到巡航速度的过渡，采用了机电一体化的减速分离机构，解决了高速发射条件下气动载荷过大的问题，提升了飞行器总体作战性能指标。
ZKM-3 小型巡飞飞行器核心装置采用了集成一体化设计，在传统一体化制导控制装置基础上增加了磁航向仪、高度计、空速传感器，同时能够操控 6 路舵机实时偏转，并实现了 4 路作动器的往复运动功能，在电气系统功能增加的条件下，通过模块化设计，降低了弹上硬件成本，提升了巡飞弹可靠性；另一方面，通过应用操作系统，降低开发难度并缩短开发周期，大幅降低了研制成本。
五、应用场景
ZKM-3 小型巡飞飞行器主要对情报系统侦查的目标进行攻击，目标包括：地面装甲车辆、武装人员、军事工事等。
