2024年3月27日俄罗斯无人机部队已开始将无人机之间的空战添加到他们的军事训练中，计划紧急培训3500名第一人称主视角（FPV）无人机（UAV）飞行员，为与乌克兰展开“无人机混战”做好准备，俄军瓦西里·马杰洛夫营无人机部队指挥官（呼号为戈尔德斯）对外报告称，有些王牌飞手在一周内就可以准备好。
2024年4月22日，俄罗斯红星电视台发布视频展示俄军无人穿越机操作员的训练场景
一、系统概述
某司研发的巡飞弹集群模拟仿真训练系统包括巡飞器集群、指挥控制、通信、发射、回收等分系统及特征模拟器/任务裁荷。系统可单兵携行，或与各类有人/无人的平台结合，形成有人-无人系统，在合成旅以下各层级验证新战法。而且巡飞弹具有良好的任务适应性，可灵活配置各类不同任务载荷，开展多样化的单弹和集群运用。
二、系统组成
指控与通讯模型：该模型是巡飞弹集群协同作战的核心模块，能够实现模拟不同的通信环境和条件下，对巡飞弹集群的实时监视、任务分配、数据通信以及状态评估等功能。
三维实体模型：基于真实巡飞弹的三维设计模型，导入至动力学仿真软件中，进行命名、除干涉、零件柔性化等处理，以构建逼真的巡飞弹模型。
协同攻击模型：根据巡飞弹协同作战的原理，建立协同攻击的数学模型，模拟多个巡飞弹之间的协同作战过程，包括编队飞行、目标分配、攻击决策等。
仿真控制模块：编写控制脚本，实现发射过程各部分的控制，包括巡飞弹的发射、飞行轨迹的调整、攻击目标的锁定等。
发射与回收模块：模拟巡飞弹在不同条件下的飞行性能和回收过程，为实际操作提供参考和指导，包含发射方式、飞行控制、回收过程控制、回收后处理等作业流程的模拟。
动力学仿真模块：模拟巡飞弹在飞行过程中的动力学特性，包括气动特性、质量特性、推力特性等，以确保仿真的真实性和准确性。
三、技术特点
高度逼真：通过三维实体模型和动力学仿真模块，构建高度逼真的虚拟战场环境和巡飞弹模型，确保仿真的真实性和准确性。
协同作战：支持多个巡飞弹的协同作战模拟，包括编队飞行、目标分配、攻击决策等，提高操作员的协同作战能力。
沉浸式体验：利用VR技术提供沉浸式的训练体验，使操作员能够身临其境地感受战场环境，提高训练效果。
灵活配置：系统支持多种仿真模式和参数配置，可以根据不同的训练需求进行灵活调整。
四、功能参数
仿真平台搭载的数学模型其控制逻辑与实际飞行一致；
仿真平台算法运行环境与实际飞行一致，通过仿真平台验证算法，可转至飞行平台验证；
可根据实际需要调整仿真平台数学模型参数，定制不同类型的数学模型；
可适配不同型号的协同控制器，提供仿真平台软件的适应性改造。
五、主要技术指标
电压：可提供9~28V供电；
通信接口：1路以太网口，3路RS422调试串口；
组网节点数量：支持不小于50节点；
模型选择：可提供固定翼和多种型号巡飞器数学模型。
六、应用前景
随着巡飞弹技术的不断发展和广泛应用，巡飞弹模拟仿真系统将在军事训练中发挥越来越重要的作用。该系统不仅可以提高操作员的技能和应对能力，还可以为巡飞弹的作战效能评估、战术研究等提供有力支持。此外，随着人工智能、大数据等技术的不断发展，巡飞弹集群模拟仿真训练系统还将实现更加智能化、精准化的训练效果。
