空地双模移动机器人

2024-11-07 16:26:17

来源:网易 一线救援装备

以多旋翼为主体,增加从动式地面移动结构,搭载前沿控制算法,实现高性能空/地跨域移动能力。地面模式大幅提高作业续航,空中模式实现无限越障能力,具有机身轻便、行动灵活、安全可靠等特点。
不依赖卫星导航,可在建筑物内、密闭空间、复杂地下等场景中实现遥控或自主导航功能。可通过第一视角获取未知地带内部情况。
此外,可根据任务及场景需要额外搭载相应传感器或计算设备。
● 用于侦察,在建筑物内、密闭空间的侦察;
● 用于近距离侦察,可实现爬壁、贴顶侦察;
● 用于间断静谧侦察作业,可飞可降,无惧续航;
● 可多机协作,用于通信/定位网络基站布设;
核心优势
1、灵活作业能力:空地双模移动机器人不仅具有通用旋翼无人机的各项功能,还具备在地面上灵巧机动能力,任务作业时可安全落地暂停及快速重启,大幅提高作业任务续航时间及灵活作业能力。
2、简易上手控制:具备空地运动模式自主切换功能,具备高精度位置控制能力,简单上手,无需专业飞手(如穿越机飞行能力)控制能力。
3、环境适应性强:不依赖卫星导航,具备自主导航功能,可在卫星拒止环境中依赖自身传感器可靠作业,如在建筑物内、密闭空间、复杂地下等场景中实现遥控或自主导航功能。
4、安全作业能力:从动式地面移动结构不仅可以实现两栖作业,还可以为机器人提供保护作用,具备全向防碰撞能力,防止在作业过程中因意外碰撞而造成严重后果。
内部高空巡检
行业用户:各地市特种装备检测研究院、第三方检测公司、各地市大型电梯厂及检测机构 、铁科院、桥梁运维单位等。
 
室内精准定位 4K高清视频 安全抵近检测
室内自主巡检
行业用户:各大工厂、企业配电机房、地铁站高铁站等、地下管廊隧道、室内智慧农场。
  
自主导航 智能巡检 数据采集
室内盘煤
行业用户:热电厂、化工厂、钢铁厂。
 
飞行抵近接触式测厚
行业用户:有特种设备检测资质的单位:特检院、特种设备检测需求的单位:中石化等公司、合作伙伴:具有石化行业资源的企业。
 
实时壁厚测量 即测即飞 即飞即得
在实战案例中,该机器人发挥了其应有的作用。
三峡大坝工程也邀请了他们的团队进行检测。大坝里有一些危险区域,人工很难进入以查看细节。但是我们的无人机可以自主飞入并且紧贴墙面,精确查找监测区域的漏水点。
  • 关键词:
  • 移动机器人
  • 无人机
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