多功能四足机器人 - 无人机|无人机管控|反无人机|无人机干扰枪

多功能四足机器人

2025-01-16 10:21:26

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多功能四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计用来模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走方式。它们通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。
四足机器人可以在复杂地形中进行侦察、巡逻和运输等任务，提高军事行动的效率和安全性。
瓦力——四足机器人

中科北纬旗下的瓦力四足机器人可以轻松跨越大于20cm障碍与楼梯、45°内斜坡，在废墟、石堆、碎石、草地等非结构化路面行动自如。全向灵活移动且接触面小，避免改变现场环境，降低二次事故发生概率。IP67防护，在浓烟、有毒、暴雨、-20℃~55℃ 高低温、冰雹等恶劣环境下完成侦察任务。
具备负载作业能力，可负载物资进入灾害现场，对被困人员实施救援。全方位呈现可见光、热成像、三维地形、有害气体、侦察路径等综合信息。全景成像虚拟建图，远距离视距图传，全场景扫描，现场环境重现，为救援决策提供可视化信息，以及对战区现场数据采集与保存。
核心模块
双光谱摄像云台：可见光30倍变焦侦查远处微小目标，热成像仪穿透烟雾遮挡，追踪热源，获取人员与环境温度分布。
三维扫描建模模块：具备实时生成厘米级精度三维地图的能力，为搜救行动提供详尽且即时的空间信息。还能在自然灾害发生后迅速评估建筑物和基础设施的破坏情况，从而辅助救援团队快速制定有效的搜救计划和行动路径。
气体传感器：自动识别检测一氧化碳、二氧化碳、氧气、可燃气体、氮氧化合物、硫化氢等可燃有害气体，并进行实时浓度报警。
自组网：搭建基站与四足机器人的通讯链路，1km远程操控，3km通视距离控制信号、数据、图像传输信号传输，支持中继进一步延展，信号覆盖地下车库及高层建筑等立体环境。
语音对讲内置拾音器/扬声器，实时采集现场声音，了解受困人员情况并进行救援通话。
激光雷达(头尾部共4组)：激光点云数据采集，实时扫描外部环境，对障碍物、台阶地形等进行实时建模，用于停障、避障及运动步态自主规划。
虎贲四足机器人

“CETC-虎贲”是中电科机器人研发的一款面向教育科研、特种应用等应用场景的多载荷、多功能四足机器人。
该四足机器人的动力单元采用高密度模组化电机，机身与腿部采用一体化设计，高效的运动控制器使其可以适应于多种复杂的地形和环境。拥有自主训练智能体网络，助力仿生人工智能前沿领域探索可实现上层控制器/端到端两种智能运动控制模式，提升四足机器人自主环境适应性。
站立状态尺寸:650mm*310mm*455mm；
折叠状态尺寸:645mm*310mm*240mm；
重量：12(±0.5)KG(含电池)；
续航：1.5-2.5h；
负重：5kg；
速度：2 m/s；
运动能力：可攀爬20度斜坡、可在草地、石子路、沙地行走；
抗击打：274 Nm；
可选配传感器：激光雷达、深度相机、红外相机、蜂鸣器/警报灯；
通信接口：USB、RJ45；
外部供电接口：XT30(5V/12V/24V)。
Q20A-XL型巡逻四足机器人

五八智能旗下的Q20A机器狗自适应各种复杂地形，并且具备强大环境感知能力，能实时收集环境数据并分析处理。通过结合环境感知能力与运动控制能力，Q20A机器狗实现了感控融合，在随机复杂的环境中表现出高机动性与强通过性。
全地形场景适应
运动控制算法：Q20A机器狗通过模仿学习与强化学习在仿真环境中进行大规模训练，获取全地形通用运动控制模型，实现全地形自适应。导航定位算法：搭载雷达、GNSS、视觉相机等多种硬件功能模块，Q20A机器狗可实现多融合定位导航，确保室内、野外等各种复杂场景精准导航，为场景适应提供决策信息支撑。
全视角环境感知
多激光雷达及环视相机组合：Q20A机器狗全身有4颗激光雷达和多个广角低照度相机，360°无死角实时感知，组成强大环境感知系统。高算力模组：Q20A机器狗搭载多块高算力模块，可同步运行多个智能算法，实时对各类感知数据进行融合计算。
Unitree B2机器狗

宇树旗下的 B2机器狗拥有卓越的持续楼梯攀爬能力，毫不费力地翻山越岭。攀爬时，依旧具有极致的稳定性和平衡能力。持续行走负载大于40kg，提升100%；20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；续航能力提升200%; 空载持续行走续航大于5小时，里程大于20km。
产品参数
站立尺寸约1098mm×450mm×645mm；
折叠尺寸约880mm×460mm×330m；
重量约60kg(整机，含电池)；
电池:容量45Ah(2250Wh)，电压 58V；
续航综合运行续航4-6小时；
空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km；
20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km；
替换轮足选配；
站立负载最大120kg；
持续行走负载>40kg；
楼梯行走能力最大台阶高度 20~25cm；
攀爬能力正向爬上和爬下高度 40cm 台阶；
工作温度-20℃ ~ 55℃；
斜坡行走能力> 45°；
奔跑速度> 6m/s ；
跳跃深堑宽度0.5~1.2m；
最大跳远距离> 1.6m；
防护等级IP67；
控制和感知算力：标配Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）；选配Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）；
感知传感器配置：3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2( 不同配置有所差异)；
外置接口：1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4；12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1。
绝影——灵敏型四足机器人

云深处科技研发的“绝影”是一款面向行业应用和场景展示的灵敏型四足机器人，可以协同(代替)人类到达任何可以到达的地方，具有优越的环境适应能力、优异的动态平衡能力和精准的环境感知能力，通过在安全荷载区内搭载不同应用场景的功能模块，可将四足机器人的移动优越性与功能模块的业务化进行有机融合。
灵敏的仿生步态
仿生足式结构设计，离散式落足，让“绝影”具备快速行走、跑跳、爬坡、上下台阶、匍匐、摔倒爬起等运动能力。灵敏稳定的仿生步态，更接近并适应人居和自然环境，无需改造场地即可到达想去的地点，极大拓展了机器人的可达范围和到达便捷度。
优越的环境适应
“绝影”可以兼顾运动的灵活性和稳定性，弥补了传统的轮/履式机器人对复杂路面适应能力的不足，可以在草地、石子路、砖块路、斜坡、台阶等非结构性地面实现行走式移动，对环境具有更高的适应性。
精准的感知决策
“绝影”搭载的智能感知模块，融合了激光、视觉和惯导等多种传感器，可以快速构建复杂环境的3D地图，完成高精度的定位导航，感测并识别设备(物体)的位置和信息，为应用场景各设备单元提供有机连接。
开放的选配能力
标准化二次开发接口，绝影可提供多规格扩展性的开放需求，通过搭载的各类应用模块、智能硬件和其他传感器，为不同的行业场景提供高可用性，安全性和可靠性的应用需要，实现人类与机器人之间的直接合作。
快捷的自主充电
支持自主充电，通过对充电桩的自主识别、对接，自动完成整个充电过程。自主充电的便捷性，可以让充电运行全过程免人工介入，“绝影”充满电量后便可进入工作状态执行工作任务。

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