系留多旋翼无人机系统
2025-01-16 15:10:01
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系留无人机应急通信高空基站是一种全新的应急通信方式，具有持续工作时间长、组网部署速度快、通信稳定性高、环境适应能力强、通信距离远等特点。能够在地震、洪水等自然灾害发生，大面积通信中断的情况下，快速地恢复远距离的通信信号，保证半径几公里范围内的通信信号覆盖。同时在军事通信、应急处突等领域应用广泛。
系留无人机通过缆绳与地面站连接，从地面获得稳定的电力供应，长时滞空飞行，通过挂载通信基站在核心区域可以快速展开通信服务。
另外系留无人机便于野外灵活部署利用其长时间悬停在空中的优势，进行持续的信号监测和侦查，当挂载电子对抗装备，可以实现电子干扰和实战对抗。当挂载光电吊舱，可实时对现场进行监控，并传输前方画面到后台，让指挥员随时了解前方现场状况。
大工科技DG-M20系留无人机
大工DG-M20是一款系留式无人机系统，最大飞行高度为100米，100米升限时最大净载荷为15公斤，满载功率8KW, 是专门为通信基站设备设计的一种系留无人机系统。DG-M20系留无人机系统搭载通信基站设备能够形成应急通信解决方案，创建临时的基站塔，可大幅提升应急基站的通信覆盖范围，能够在通信中断的情况下快速恢复远距离的通信覆盖，可广泛应用于冰冻雨雪和地震洪水等应急恢复通信的场景及其他需要增强信号覆盖的大型活动中。
DG-M20在工作状态下，供电装置为系留无人机系统和RRU基站设备供电，RRU基站设备通过系留无人机系统的光纤与地面的BBU设备进行通信，BBU设备通过光纤、微波或卫星通信等方式接入核心网，从而保障24小时以上不间断的信号覆盖。
设备参数：
（1）运输方便，普通的小型越野车辆均可装载。
（2）操作便捷，标准化接口，模块化组装，普通人员简单培训即可操作。
（3）覆盖灵活，可根据保障场景需求自由调节升空高度，以适应各类应急救灾场景。
（4）滞空时间长，通过光电复合线缆实现24小时不间断的电源传输保障。
（5）扩展性强，可根据不同场景，携带不同设备，满足各类应急场景的需求。
（6）载重量大，航空铝一体成型全封闭机体具有15公斤@100米净载重能力，可搭载多种设备。
（7）搭配与无人机功率匹配的低噪音发电机（发电机功率15KW），改善现场工作环境。
系统组成
DG-M20系留无人机系统主要由无人机平台，系留线缆，起降平台以及地面监控设备组成。
系留无人机系统的无人机主体部分为可折叠六旋翼无人机。机身的主要材质为轻质航空铝和碳纤维。无人机的中心盘采用独特的航空铝一体成型机身工艺，保证了整机的结构强度。机臂为碳纤维材质，在保证结构强度的同时减轻了无人机自身的重量，机臂采用折叠式设计，便于无人机的存放和运输。六旋翼无人机的整体设计考虑了高低温、防水、抗振动、抗风力干扰等因素。无人机的自身重量不超过满载起飞重量的50%，具有很强的载荷设备挂载能力。
系留线缆是系留无人机系统最重要的组成部分，它连接着无人机平台和地面平台，主要功能是将电力由地面传输至空中，同时为空中设备提供大带宽的信号回传通道。系留线缆具有抗微弯耐高温、电导率高、抗拉强度大、单位重量轻、散热能力好、传输带宽大的特点，适当的柔软度和良好的弯曲性能，保证了无人机起飞状态下线缆在空中的动态指标，以及起飞降落过程中线缆多次收放的可靠性。
起降平台作为系留无人机高空基站系统的地面电源设备，内置地面电源、自动收放线装置以及控制模块，同时兼具起降平台的作用，能够为无人机的自动起飞和降落提供一个稳定的平台。地面电源作为电源转换装置，能够将输入系统的交流电转换为高压直流电，通过系留线缆输送至无人机端；自动收放线装置能够自适应系留线缆的拉力，从而根据无人机起飞、降落等不同状态自动收线、放线，自动收放线装置同时配备自动排线装置，能够实现线缆的均匀缠绕，在提升线缆散热性能的同时防止线缆卡顿等。
DG-M20系留无人机系统配专业的地面站，地面站设备选用三防高性能全坚固型笔记本电脑，自带提手，方便携带。该电脑采用全镁合金机壳，抗震动，抗冲击，在雨天、风沙、阳光直射、高温、低温等恶劣的户外天气条件下依然能够稳定地工作。地面站软件具有图形化UI界面，关键数据一目了然，可实时显示和记录无人机飞行状态数据和系留系统状态数据，具有故障预警和事后故障数据分析功能。通过地面站软件还可以操控无人机进行一键起飞、一键降落、更改悬停高度、前后左右移动等飞行动作。
DG-M20系留无人机系统配备遥控器，采用无人机专用的840MHz通信频率，能够实现无人机的起飞、降落、姿态调整以及控制模式调整等操作。遥控器同时集成数传电台，能够保证无人机与遥控器和地面站之间的通信畅通。
卓翼天枢TS-A8系留无人机
TS-A8系留无人机采用大功率高效盘式电机，配合34英寸碳纤维螺旋桨，兼具刚度和硬度，超长航时，稳定性好。六轴十二旋翼动力布局方案，载荷能力更大，负载能力更强。
军工级高可靠性设计，满足GJB环境适应性和电磁兼容性各项指标要求，适用于各类严苛的军用作战环境。飞控系统全自主研发，采用军工级器件，核心部件多冗余设计，高精度控制算法，支持抗风7级，国产化率达到100%。支持智能跟随，动态起降功能，灵活适配车载/船载/舰载和搬移式应用环境，极大丰富了系留无人机应用场景。系统支持多种导航定位方案，可以在无GPS/北斗信号环境下正常工作，满足复杂电磁干扰环境下的作战使用要求。
设备参数：
1 轴距：≤1400mm；
2 螺旋桨：34英寸折叠桨；
3 最大载荷能力：10kg；
4 系留飞行高度：200m（10kg载荷）；
5 系留飞行滞空时间： ≥12h；
6 最大上升速度：3m/s，最大下降速度：2m/s；
7 测向能力：采用双天线定位及测向，具备复杂磁场环境下飞行能力；
8 定位精度：水平±1.0m，垂直±0.5m，航向角控制精度1°；
9 定位模式 ：北斗导航、单点定位、固定差分RTK等多种导航定位模式；
10 控制方式：手动控和自动控制，支持一键起飞、一键降落、一键改变高度、一键改变航向；
11 传感数据采集： 无人机飞控能够实时采集机载电源的电压、温度等状态信息，并下发至地面站监控软件。
12 安全保护： 单桨失效受控保护、断电自动保护、通信中断自动保护
13 载荷通讯：系留模式支持载荷光纤通信、网络透传通信、串口通信；
14 载荷供电接口：支持DC48V/28V/12V/5V等多种供电接口，供电功率≥300W；
15 载荷供电控制：支持通过地面站软件实现对无人机载荷远程供电开关控制功能；
16 数据链路双冗余保护 无人机支持通过光纤和数传无线设备实现数据双链路冗余保护功能，当光纤通信意外中断时，无人机通讯自动由光纤有线方式切换为无线控制方式。
17 展开/撤收时间： ≤20min/2人；
18 抗风能力： 6级；
19 工作海拔： 0～5000m；
20 防雨性能 ：小雨；
21 工作温度： -25℃—55℃；
22 储存温度 ：-40℃—60℃（不含机载电池）；
23 防护能力：IP44；
科卫泰系留无人机系统KWT-TMOP-100
科卫泰留无人机平台，是基于技术成熟机型KWT-X6L专业多旋翼飞行器研发的一款适合长时间滞空的无人飞行平台，由KWT-X6L多旋翼飞行器、系留机载电源、智能电缆收放装置、地面大功率电能变送模组等构成。该系留平台解决了电池容量对旋翼飞行器续航时间的限制，实现旋翼无人机的长时间滞空。
系留地面单元（型号：KWT-TMOP-100）通过高压逆变将电源源源不断地供给空中飞行平台，空中电源降压后供给无人机及载荷，可实现无人机长时间滞空飞行，单次连续滞空时间不低于8小时。配合KWT-X6L-15无人机升空平台，有效载荷能力不低于10公斤。
供电设备采用系留供电系统加备用电池的方案，该方案可解决由于地面交流220V或380V突然断电飞机直接跌落带来的风险。机载电源TMOP-APWR-3000W，采用后备电池，高倍率5200mAh@6s，带无缝切换控制器。
设备参数：
长时间可靠滞空，久经考验的成熟系留无人机系统，
100米升空高度，3kg有效载荷，
无缝后备电池切换，
具备掉电保护及报警功能，
轻型复合缆技术，
智能线缆收放机排布技术，
安全高吞吐量光纤数据传输，
主要用途：
特殊现场长时间监控
无线中继节点
交通道路远距离监控
赛事长时间现场播报
森林防火及农场监控
工业现场监控
空气质量检测
支持自动跟随
