水域智能机器人是一种能够在水域环境中自主或遥控操作的机器人系统，它们结合了先进的传感器技术、人工智能、自动控制等多种技术，能够代替或辅助人类进行水下或水面的极限作业。水域智能机器人在军事上的应用具有广泛的前景和重要的意义，水域机器人具备超强的计算和数据处理能力、感知和定位能力以及适应极端环境的能力。同时该类型机器人还能够执行侦察、搜救、攻击、防御等多种任务，提高军队的作战能力和保障人员的安全。以下介绍几款水域机器人。
智能全向抗流水下机器人——潜鲛X100
8推进器控制稳定，360°全方位移动和旋转，潜行创新科技自研磁耦合推进器，防卡沙卡盐。Anchorx智能全向抗流系统该功能用于电子云台配合DVL时生效。智能感知水流方向与速度，智能调用机身最大抗流方向，最大抗流能力是4.5节前进航速、2节侧移航速。电子云台与AnchorX智能全向抗流系统相结合，当潜鲛X100姿态变换时，电子云台自动进行水平矫正，确保观测目标不变，画面保持稳定。键翻转实现360°全方位拍摄，180度半球视角，通过潜行带屏防水遥控器，可手动调整拍摄的取景画面，存储的全景数据支持拖动画面查看其他位置细节。整机模块化设计：推进器、电池组件、补光灯、摄像头、控制舱、定距声呐采用模块化设计，保障长时间高强度作业稳定性与可靠性，同时便于售后维护。
支持基于平台做AI相关功能的二次开发，如：智能识别、智能巡航、智能测量、智能避障、智能跟踪、智能探伤。支持多配件自主搭载与二次开发，满足多场景应用。设备可搭载机械臂、多波束成像声纳、USBL、DVL、激光卡尺等，灵活搭配，极速拆装，满足多行业多场景应用需求。最大下潜深度350米，最大水平作业半径400米，深海潜航观测作业无所畏惧。满足不间断作业要求；还可选配岸基供电，实现无限续航。标配1000瓦时锂电池，支持快速更换。高强度材质框架有效保护主机和配件，避免直接碰撞，同时提升携带便捷性。
水影系列——多功能水下机器人
水影采用了八个矢量高速无刷电机推进器，搭配武汉行星轮自主研发的智能六轴运动控制技术，拥有 1080°全姿态控制能力，可在复杂的水流环境下保持稳定，实现任意角度探测能力。产品采用开架式“模块化”设计，可扩展搭载机械臂、 声呐等多种设备。机器本体及搭载设备均可根据要求个性化定制。通过IntellisightHD 视网膜感知增强算法，搭配水下二维、 三维高精度成像技术，让数据可视化。
性能特点：180度视角运动云台，光学变焦超高清摄像头，水下世界跃入眼中，清晰可见。内嵌式智能系统，智能化操作系统，让水下机器人自动记录航线，实现半自治式轨迹规划。高强度耐磨耐腐蚀材料可应对更复杂更恶劣的海水污水环境。全新的零浮力零重力隐形水通信线缆，让线缆隐形，让水下机器人不受拘束。
鲨鱼型仿生机器人
BS-100是博雅工道以大白鲨为原型，利用仿生鱼尾作为动力源研发的仿生机器人产品，具有低功耗、长续航、速度快、低噪音、操控灵活等特点。鲨鱼型仿生机器人可以实现静水定点悬停、远距离无线控制、预设轨迹自主巡游等功能。
产品特点：仿生尾鳍推进，光学隐身性强；仿生外形设计，能源转化率高；智能控制算法，实现集群控制；内置光纤惯导，水下自主导航。
产品参数
外形尺寸：1850mmx850mmx860mm；重量：50kg；工作水深：300m；运动模式：尾鳍推进；航速：1.5m/s。
云洲SL40水下探测无人船
功能特点
智能航行：路径规划、自主导航、超声波避障；高流速水域作业：最大航速6m/s；
水下物体探测：集成定位定向仪、高精度侧扫声纳，可对水下排污口和可疑物进行探测工作；插拔式推进器：便于维护、更换；实时影像：实时回传水面视频及水下声学图像；
产品参数
船体尺寸:1.6m(长)x 0.6m(宽)；体自重:32kg；最高航速:2m/s；续航时间:3h@1.5m/s,2h@2m/s；通信距离:遥控1km,基站2km；抗风浪等级:4级风，0.5米浪；最小工作水深:0.25m；自动避障:10m；推进方式:螺旋桨。
多功能海洋无人测量艇——灵鳐
武汉灵舸动力旗下的灵鳐无人艇拥有多种使用模式，兼具人工驾驶、无人自动驾驶和远程遥控，满足更多测量任务的需求。
机动灵活、紧凑的载荷，艉部双绞车+月池+设备舱+激光扫描平台，可搭载测深仪、重力仪、多波束、多普勒声呐、声速剖面仪、侧扫声呐等多种类型载荷设备，一个航次完成多个任务。长续航，超大主、副油舱，300-500海里续航。
高适航性，4级海况。多通道数据通信，4G/5G/图传/卫星，测量与航行数据的回传与实时监控。测量型GNSS与高精度组合导航，多测量设备复用。
柴油为主的多燃料主机，更好的环境适应能力。独立大功率静音发电机组，满足长时间设备供电需要。
灵活的任务设定，基于S57电子海图的定点位控、航路规划，支持电子围栏航行水域安全范围设定智能避障避碰。
通用型无人船
佰宜科技通用型无人船艇尺寸一般为1~3米的小型船体，主要进行特定功能任务的设备，采用模块化设计，丰富的外围接口，支持搭载ADCP、水质采样传感器等，可根据设备尺寸定制安装接口。艇体采用碳纤维玻璃钢，全船水密、防颠覆。动力双涵道一体化设计，防水草、防渔网。基于物联网和云平台的智能管理平台，应用高精度定位技术、4G/5G通讯技术、I0T技术、数字孪生技术，对无人船进行数字化建模仿真，实时监控系统的工作状态，进行任务全生命周期的智能管理。
产品适用于水质环境检测、区域巡逻、调查取证、海上救援等不同领域。安全自毁固态硬盘、移动加密存储设备、专用存储设备及其他定制化固态硬盘等产品。
主要功能:
动力系统总成改造；高精度自主导航和智能避障；电子海图及航路规划功能；“人工方式”、“手持遥控”、“远程遥控”三种工作方式；三种方式之间能够相互转换；工作状态显示界面，能够显示艇体、模拟目标、航行控制设备、无人艇工作状态；模块化的任务载荷平台等。
