一、产品概述
探雷鹰是一款搜排未爆弹领域的“AI+”高性能地面目标探测系统，深度融合人工智能技术与排爆作业场景，集成小型无人机平台、光电吊舱、智能处理终端和地面站等设备。
平台具备超强负载与续航能力，支持自主飞行，最大挂载 5kg 任务传感器，空载航时达 60 分钟；模块化设计实现多种载荷快速安装互换，精准适配排爆等高精度行业的多样化场景需求。在未爆弹探测环节，智能无人机通过集成多传感器与 AI算法，实现了“全域感知－精准识别－动态决策”的技术闭环。
机身采用航空铝合金与碳纤维组合工艺，兼具刚韧、轻便、高强度特性，即使面对高海拔、强风等恶劣环境，仍能保持稳定飞行姿态与持久续航。安全配置上，配备前向毫米波避障雷达，搭载机载 RTK 模块，支持 PPK/RTK 融合作业模式，结合专业地面站软件，实现厘米级飞行定位与数据采集。
凭借轻量化、高效率和低成本的优势，探雷鹰旋翼无人机用于军（警）用侦察、反恐、搜排未爆弹、应急救援等专项领域，为保障工作效率可通过编队集群飞行技术实现更高效的任务执行。探雷鹰旋翼无人机为行业提供丰富的应用载荷定制空间，是一款兼具高性能与高适应性的无人机系统。
产品能够有效探测地下深度范围1～3米，挖掘隐藏在地下的遗留目标。探雷鹰将运用前沿的算法模型与搭载不同的载荷，对地表和地下进行磁信号的探测，是目前一种相对比较成熟的方式，实现全面、精准目标侦察的有效解决方案。
多场景未爆弹快速探测无人机集成了先进的探测技术、数据处理能力和无人机平台的灵活性，能够在复杂和危险的环境中执行未爆弹探测任务。为应对复杂地形方面，产品搭载智能化的环境感知系统与自适应调节机制，展现其在丘陵、茂密山林等复杂地形中稳定运行的能力，高效完成各类探测任务。
二、产品特点
（一）超强负载与续航能力
最大支持挂载5kg任务传感器，空载航时可达60分钟，满足长时间、高负载的作业需求。
（二）模块化设计
支持多种模块化载荷的安装和互换，适应不同的应用场景，如光电吊舱、多光谱相机、红外热成像仪等，满足摄影测量、安防巡检等行业应用需求。
（三）智能化的AI图像处理能力
现场采集、学习与分析：搭载AI处理终端和光电吊舱，能够现场采集图片并利用AI技术进行学习与识别，提升任务效率和精准度。
（四）编队集群飞行技术
协同作业能力：提高任务灵活性和适应性。
（五）轻量化与高强度结构
机身材质采用航空铝合金与碳纤维组合工艺，既保证了无人机的刚韧性和轻便性，又具备高强度的产品质量，能够在恶劣环境下稳定飞行。
（六）高精度定位与避障
配备前向毫米波避障雷达，有效提高飞行安全性，避免碰撞障碍物。
搭载机载RTK模块，支持PPKIRTK融合作业模式，结合专业的地面站软件，提供米级的飞行定位和数据成果。
（七）碳纤维材质
探雷鹰旋翼无人机采用高温模压碳纤维工艺，碳纤维复合材料的高比强度和高比刚度的特性能够大大保证无人机结构的轻质化、小型化和高性能。
（八）免工具折叠式设计
产品采用免工具折叠拆装设计，无需借助任何工具，徒手即可实现无人机的组装与拆卸收纳，更快响应，实现目标的快速压制。
（九）高效率与低成本
平台设计轻量化，降低了运营成本，同时具备高效的作业能力，适合多行业应用。
三、产品优势
（一）保密性
系统结构、数据库、芯片国产化，多层次、宽领域进行加密处理。
（二）智能化
深度学习算法和自动化处理流程减少了人工干预，使探测工作更高效、更准确、更可靠。
（三）精准性
结合任务载荷技术，能够适应土地、沙地、草地、硬化路面等多种地表类型，实现准定位未爆弹。
（四）安全性
能够识别地表地雷、未爆弹等目标，并具备扩展识别其他种类目标的能力，借用无人机探测避免了人员直接接触未爆弹药，降低了伤亡风险。
（五）高效性
能够实现边探测边处理，实时回传目标坐标，并实现地图标绘；并且无人机能够快速覆盖大面积区域，例如，90min内可完成1km*1km区域的识别，且识别率≥90%，显著提高探测效率。
四、系统组成
五、规格参数
（一）物理指标
1.轴距：******；
2.空机重量：******（不含电池）；
3.材质：******；
4.动力系统：电动；
5.展开尺寸：******（mm）；
6.折叠尺寸：******（mm）；
7.免工具折叠拆装设计；
8.续航能力（负载重量@锂电池供电航时）：空载***min；
9.最大起降海拔：******m；
10.巡航速度：******m/s；
11.最大飞行速度：******m/s （无风环境）；
12.飞行方式：姿态、定点、自主；
13.起降方式：垂直起降。
（二）飞行指标
1.抗风等级：**级；
2.抗雨等级：**；
3.具备低电压返航功能；
4.具备无线控制信号断链自主返航功能；
5.可选装前向毫米波雷达避障功能；
6.最大载重：**；
7.展开操作：开箱即用，免工具快速拆装；展开时间：≤5 min 。
（三）智能充电器
1.型号：U1+智能平衡充电器；
2.输出：双通道独立输出；
3.充电电流：10A、20A可调；
4.显示：产品充电过程中显示屏窗口，能准确的实时显示电池单节电压与总电压；
5.最大功率：1200W x 2/500W x 2；
六、应用场景
（一）军事训练场
用于军事训练后的未爆弹药排查，保障训练场地安全。
（二）战场清理
快速排查边境地区遗留的未爆弹药，减少安全隐患。
（三）自然灾害后的未爆弹药清理
在地震、洪水等自然灾害后，一些区域可能被未爆弹污染。无人机可以快速进入这些区域进行探测，为救援和重建工作提供安全保障。
